Yaskawa enkoder inkrementalny 2048 ppr ustawienia Mach3Mill

numell · Post napisał: **numell** » 16 gru 2015, 17:53

Witam,
Zakupiłem niedawno serwka Yaskawa 400W i mam pytanie dotyczące podziału kroku.
Serwo ma enkoder 2048ppr, śruba skok 5mm
Jak ustawić parametry w servopacku aby w Machu wychodził pełen podział ?
W chwili obecnej przy sterowaniu 1/1 wychodzi 2048/5 = 409.6 steps per w okienku Macha co do końca mnie nie satysfakcjonuje...

Obrazek

Jakaś rada? Może coś pokombinować z przekładnią elektroniczną?
Poniżej screen obecnych ustawień servopacka.

Obrazek

wieslawbarek · Post napisał: **wieslawbarek** » 17 gru 2015, 20:17

Zakładka setings nad Reset set steps per unit

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 17 gru 2015, 20:46

numell, jakie to ma dla Ciebie znaczenie? Przecież nie wychodzi ułamek nieskończony. Nawet jak podzielisz ilość milimetrów na krok to też jest wartość skończona. Mach o ile dobrze pamiętam (gdzieś była tu dyskusja na ten temat) przelicza z dokładnością do 6 lub 8 miejsc po przecinku. Musiałbyś mieć pole pracy z 10m żeby pomierzyć ten błąd zaokrąglenia na 6 miejscu (i pod warunkiem, że oś będzie poruszać się na tym dystansie najkrótszymi, możliwymi odcinkami, a nie jednym ciągiem, bo wtedy nic nie zmierzysz.).

numell · Post napisał: **numell** » 20 gru 2015, 01:50

Bardziej chodziło mi o to że drażnią te mikrony we wskazanym przeze mnie miejscu, a oczywiście masz rację ze fizycznie błędu pozycjonowania nie wyłapię, z resztą luzy na śrubach są większe i nikt nie płacze

numell · Post napisał: **numell** » 21 gru 2015, 22:13

Grzebnąłem w dokumentację i ustawiłem przekładnię elektroniczną wg moich potrzeb

Bajka

A nie jakieś tam ułamki skończone

Problem rozwiązałem.

Yaskawa enkoder inkrementalny 2048 ppr ustawienia Mach3Mill