Wózek rowerowy

No dobra, nawet jeśli będą 4 przeguby to wraz zastanawiam się, jak to będzie skręcać. Patrząc na konstrukcję z góry przypomina mi się konstrukcja czworoboku przegubowego a w takim układzie, przy równych ramionach podstawa górna i dolna czworoboku zawsze jest równoległa względem siebie (czyli przekładając na nasz przypadek, oś roweru i oś przyczepy zawsze będzie równoległa....). Ale być może ja nie łapię do końca Twojej koncepcji. Proponuję tylko na szybko zrobić sobie model kinematyczny tego układu czy to z klocków lego czy też z wykałaczek i drutu i przetestować zanim narobisz się w metalu....

No nie będzie skręcać ale mała sztywność modelu może przekłamywać wyniki. Tak czy tak warto spróbować. A najlepiej zrobić symulację na kompie.

Kulisty przegub pod siodełkiem, do którego dołączony jest pałąkowaty dyszel przyczepki załatwi wszystkie problemy ze skrętami, a obciązenie i tak się rozłoży równomiernie na 2 koła roweru.

Dla ułatwienia przemyśleń dodaję rysunki:

Z dołu


Z góry


Z boku


Z ukosa

To jeszcze zrób rysunek przy dużym skręcie, będziesz mógł pomierzyć długości części i kąty między nimi. Możesz zignorować pochylenie roweru.

Dodane 29 sekundy:
To jeszcze zrób rysunek przy dużym skręcie, będziesz mógł pomierzyć długości części i kąty między nimi. Możesz zignorować pochylenie roweru.

Przecież jak skręcę rower to wózek zostanie tak jak był, ten program nie zawsze robi tak jak by się chciało chyba, że nie potrafię.

W tym układzie jest za dużo stopni swobody. Na przykład linka działa tylko gdy obciążenie przyczepki będzie na przód, czyli wózek powinien wtedy mieć koła zamocowane jak w takim wózku : https://www.aosom.com/item/aosom-wander ... 008-1.html

pioterek pisze: ↑

09 gru 2019, 16:57

Dla ułatwienia przemyśleń dodaję rysunki:

Z moich przemyśleń i :

pitsa pisze: ↑

09 gru 2019, 17:53

W tym układzie jest za dużo stopni swobody. Na przykład linka działa tylko gdy obciążenie przyczepki będzie na przód, czyli wózek powinien wtedy mieć koła zamocowane jak w takim wózku : https://www.aosom.com/item/aosom-wander ... 008-1.html

Tak naprawdę cały ciężar będzie spoczywał na krążku i lince. A bezwładność przyczepki na przegubach będzie miotała zestawem przy ruszaniu i hamowaniu (nierówności drogi przemilczę bo nie wiem jak się będzie zachowywało)

dasza77 pisze: ↑

09 gru 2019, 16:23

Kulisty przegub pod siodełkiem, do którego dołączony jest pałąkowaty dyszel przyczepki załatwi wszystkie problemy ze skrętami, a obciązenie i tak się rozłoży równomiernie na 2 koła roweru.

Kol. pioterek już pisał, że ten sposób nie wchodzi w rachubę bo ma bagażnik z zamontowanym koszykiem którego nie będzie się pozbywał.