Poniżej podsyłam filmik nr 1 z kilku opisujących budowę maszyny do zrywania lub badania części elektromechanicznych. W zamyśle jest to jedno osiowa maszyna CNC z doczepionymi wymiennymi głowicami tensometrycznymi która jest w stanie również sprawdzić parametr elektryczny w postaci 0/1 lub wartość dostępną z ADC 0-1023.
Co do historii - jest to druga wersja maszyny tym razem oparta o arduino która ma jakieś sensowe wyniki. Pierwsza maszyna oparta o raspberyPI z własną nakładką - poległa na styku z elektroniką; lub moje umiejętności programistyczne nie były na tyle duże aby wykonać to tak aby działało zawsze niezawodnie. Do tego interface w pierwszej edycji wykonany w pythonie ( zbierał informacje z sieci gdzie była wpięta maszyna za pomocą socat i mechanizmu gniazd) który jest fajnym językiem ale przy rozwiązaniu gniazd trzeba uruchomić kilka niezależnych wątków i to dla początkującego programisty jest barierą nie do przejścia.
Poza tym - opieranie nawet prostego urządzenia o paski i prowadnice szuflad ........ no więc hyh
Obecna maszyna jest wpinana w komputer w złącze USB i może pracować pod każdym systemem operacyjnym - interface jest tu napisany w Arduino dla programistów tj Processing
. Rdzeniem nowej maszyny jest Mega2560 która zbiera dane z 2 portów USART - jedno podpięte pod a.nano które ma zmodyfikowaną wersję programu grbl - do jednej osi. Kolejny port to komunikacja z tensometrem a.nano z HX711.
Sam program GUI to nic innego jak mostek który ściąga dane z płytki głównej i tworzy plik CSV z wartościami pobranymi z urządzenia.
No i na końcu - sam wynik to pierwszy udany pomiar mikroprzełącznika dźwigienkowego
z widocznym punktem przełączania ( ON i OFF) 
Teoretycznie wykres powinien być bardziej obły - tak jak załączony obrazek
ale podejrzewam że prędkość odczytu z HX711 ma tu dużo do gadania i nawet sprawdzenie przy 3mm/min jest stanowczo za szybkie.Swoje wykresy obecnie robię w programie GnuPlot który to niedawno odkryłem - ma świetne możliwości obróbki dużych plików z danymi - excel przy tym to karawan pogrzebowy
Pozdrawiam - pliki projektu wraz z KiCADem dostępne tu https://github.com/ytIIS/UTM/
