Sterownik serwo do silnika DC z enkoderem

acetylenek · Post napisał: **acetylenek** » 14 mar 2006, 21:26

Sterownik został zastosowany w maszynce opisanej :
Ploter na serwach DC z enkoderem

Na zdjęciu przedstawiony jest sterownik pozwalający zbudować profesjonalną maszynę.

Podstawowa cecha rozwiązania jest sprzężenie zwrotne. Dzięki temu w pełni panujemy nad sytuacją. Stosując enkoder np. HEDS-5500 A05

www.newark.com/product-details/text/catalog/9883.html

dwa kanały po 500 imp/obr możemy sterować pozycją z rozdzielczością 1/2000 obrotu gdyż sterownik ten wykrywa wszystkie 4 zbocza sygnałów enkodera.
Sterownik zawiera w pełni cyfrowy regulator PID a jego parametry są modyfikowane za pomocą terminala poprzez RS232 a zapisywane w EEPROMie. Sercem układu jest procek ATiny 2313. Stopień mocy to LMD18200 bardzo dobrze spełniający swoją funkcję a dzięki wielu zabezpieczeniom robi to niezawodnie.

W celu zapewnienia najlepszej funkcjonalności układ wyposażony jest w impulsowy regulator napięcia 5V dzięki temu napięcie zasilania ma zakres od 12 do 40 VDC. Prąd w stanie gotowości (pozycja = pozycji zadanej ) to ok. 70mA(12V). Maksymalny prąd ciągły to 3A a chwilowy około 10A . Dla silników z Un =40V umożliwia to uzyskanie mocy ok. 100W np. GR 63x55 dunkermotoren

http://www.dunkermotoren.de/default.asp ... =12&lang=2

przy ciągłym momencie 27Ncm (w zakresie 0-3400obr/min) i ok. 90Ncm przy starcie.

Optoizolacja wszystkich wejść i wyjść sterujących oraz przetwornica DC/DC umożliwiają bez dodatkowych układów bezpieczne podłączenie sterownika do portu LPT komputera bądź innego układu sterującego (PLC). Wejście enable pozwala zwiększyć bezpieczeństwo (odcięcie stopnia mocy).

Zastosowanie technologii SMT skutkuje bardzo małymi wymiarami sterownika (80x65x30mm bez radiatora).

Sterowanie: zadawanie napięciem(PWM), momentem, prędkością, pozycją, poprzez RS232 oraz step dir np LPT. Można ograniczyć: moment, prędkość oraz przyspieszenie.

filmik „wymuszenie” pokazuje jak silnik powraca do pozycji zadanej po wystąpieniu zakłócenia (!!!moment mocno zredukowany!!!)

filmik 100 obr – trajektoria trapezowa silnik obraca się w jedną stronę o 100 obrotów

filmik 180 i 360 – bez komentarza

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 14 mar 2006, 23:46

całkiem podobne rozwiązania jak u kolegi slp_prlzys z cnczone

http://www.cnczone.com/forums/showpost. ... tcount=265
http://www.cnczone.com/forums/showthrea ... ge=1&pp=15
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

warto by na forum popracować nad "naszym" PIDem do takich kontrolerów

triera · Post napisał: **triera** » 14 mar 2006, 23:55

link UHU servo:

http://www.pyromantiker.de/servo/

[ Dodano: 2006-03-15, 00:25 ]
inne "samoróbki"

http://www.cnczone.com/forums/forumdisplay.php?f=177

[ Dodano: 2006-03-15, 01:40 ]
Wiki for UHU-Servocontroller and Gerhards-DC-Servocontroller.

http://gsst.wikispaces.com

acetylenek · Post napisał: **acetylenek** » 15 mar 2006, 19:38

Zgadzam się całkiem podobne.
Można by nawet powiedzieć że to to samo

[ Dodano: 2006-03-15, 19:39 ]
ale tak nie jest

cncolo2 · Post napisał: **cncolo2** » 17 mar 2006, 07:04

Czy można liczyć na bliższe zapoznanie się ze szczegółami sterownika (schemat + źródło ew wsad)?

sq9gin · Post napisał: **sq9gin** » 22 mar 2006, 22:45

Raczej zapomnij że dostaniesz źródła, dostałem takiego maila od konstruktor – czytaj treść maila.

VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV

Jest możliwość kupienia sterownika w tej chwili.

SERWO DC BDC340E jako produkt zawiera:
Sterownik, instrukcje obsługi w języku polskim, wsparcie techniczne i aplikacyjne.
Gwarantuje 100% sprawności i zapewniam serwis.
Oznacza to że kupując u mnie sterownik możesz liczyć na pomoc w jego uruchomieniu w swoim urządzeniu.

Cena 498 PLN

Jeżeli chodzi o silnik z enkoderem to teraz nie posiadam żadnego do odstąpienia.
W niedługim czasie przewiduje pojawienie się takiej możliwości.

Można kupić w renomowanych firmach nowe silniki z enkoderem ale taka przyjemność kosztuje ok 800 do 1500 dla takich silników które mój sterownik obsłuży. A z drugiej ręki to wydatek ok. 200-300 zł.
Trzecia możliwość to kupno samego silnika i dołożenie enkodera (np. HP ok. 400zł nowy w polsce – ale to prawdziwe zdzierstwo bo za granicą chodzą po 50 euro). Można w celach edukacyjnych lub do mniej zaawansowanych zadań wykonać enkoder z myszki (mnie się taka operacja udałą).

W przypadku polowania na silniki z aukcji internetowych chętnie udzielę wskazówek dotyczących co warto by nabyć a czego raczej nie.

^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

cncolo2 pisze:Czy można liczyć na bliższe zapoznanie się ze szczegółami sterownika (schemat + źródło ew wsad)?

acetylenek · Post napisał: **acetylenek** » 23 mar 2006, 17:54

Powyższy tekst jest odpowiedzią na pytanie pana sq9gin jego pojawienie się tutaj nie było moją intencją.

Wydawało mi się że PM (prywatna wiadomość) to prywatna wiadomość.
A ten tekst powinien być umieszczony w dziale giełda bo nie wnosi nic nowego do tematu.

Jak będę odczuwał taką potrzebę to wiadomość podobnej treści umieszczę w odpowiednim dziale.

ksitau · Post napisał: **ksitau** » 23 mar 2006, 21:15

opublikowałem swoje źródła już jakiś czas temu, ale zainteresowanie jest bliskie równe 0
https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=1612

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 23 mar 2006, 22:56

ksitau pisze:opublikowałem swoje źródła już jakiś czas temu, ale zainteresowanie jest bliskie równe 0
https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=1612

i jak... działa to?
czy jest to jedynie koncepcja...
proszę o jakieś dalsze wieści... wyjaśnienia koncepcji enkodera itd

ADuC814 - to '51 nazwana MicroConverter z 12bitowymi ADCaki.... ciekawy układ (ok.30-40zł)
http://www.analog.com/productSelection/ ... C814_0.pdf

Adalber · Post napisał: **Adalber** » 23 mar 2006, 23:07

Bardzo ciekawy typ enkodera ,który jest potrzebny w tym projekcie .Jak to właściwie ma być zbudowane (albo jest) np "pierścień analogowy" podaj jakieś szczegóły .

Sterownik serwo do silnika DC z enkoderem