Witam zacząłem zabawę z silnikami krokowymi i juz na samym początku mam problemy.
Posiadam silnik 8 przewodowy i chciał bym go wysterować . Czytałem o tym iż uzwojenia należy specjalnie połączyć - aby był wysoki moment łączymy je szeregowo. Niestety nadal nie wiem jak to zrobić.
za pomocą żarówki ustaliłem pary kabli i kolejność cewek i wygląda to następująco :
cewka 1 : czarny --- biało-czarny
cewka 2 : czerwony --- biało-czerwony
cewka 3 : pomarańczowy --- biało-pomarańczowy
cewka 4 : żółty --- biało-żółty
Czy połączenie polega na połączeniu takim że jedna parę cewek łączę
kabel biało-czarny łączę z kablem czerwonym i na to podaję masę
a na kable czarny i biało-czerwony podaję "+" (tak wiem nie mogę podać tylko na jeden z tych kabli)
A druga para cewek to:
kabel biało-pomarańczowy łączę z kablem żółtym i na to podaję masę
a na kable pomarańczowy i biało-żółty podaje +
i teraz mam pytanie jak tym sterować oraz co oznaczają symbole na schematach A A z kreską B i B z kreską
Z góry dziękuję za pomoc
Paweł
Sterowanie silnikiem krokowym 8 przewodów
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 108
- Rejestracja: 10 gru 2013, 21:26
- Lokalizacja: Łętownia
- Kontakt:
Żeby wysterować silnik krokowy potrzebujesz do niego sterownik.
Sterowanie odbywa się poprzez podawanie sygnałów STEP/DIR (krok i kierunek)
Prędkość obrotowa zależy od częstotliwości podawanych sygnałów na styki sterownika (STEP)
A kąt obrotu jest zależny od ilości tychże impulsów. Dr służy do zamiany kierunku obrotów,
np. gdy dir=1 obroty prawe dir=0 lewe
Co do twojego silnika to każda z cewek ma oddzielny odczep co pozwala na połączenie ich szeregowo lub równolegle co daje możliwość w pierwszym przypadku uzyskania wysokiego momentu kosztem prędkości obrotowej oraz w drugim przypadku mniejszym momentem przy niskich prędkościach.
A oraz A z kreską B oraz B z kreska to właśnie styki na typowym sterowniki silnika krokowego tam włśnie podpina się odczepy cewek krokowca . Mam nadzieje że chodź trochę pomogłem.
Sterowanie odbywa się poprzez podawanie sygnałów STEP/DIR (krok i kierunek)
Prędkość obrotowa zależy od częstotliwości podawanych sygnałów na styki sterownika (STEP)
A kąt obrotu jest zależny od ilości tychże impulsów. Dr służy do zamiany kierunku obrotów,
np. gdy dir=1 obroty prawe dir=0 lewe
Co do twojego silnika to każda z cewek ma oddzielny odczep co pozwala na połączenie ich szeregowo lub równolegle co daje możliwość w pierwszym przypadku uzyskania wysokiego momentu kosztem prędkości obrotowej oraz w drugim przypadku mniejszym momentem przy niskich prędkościach.
A oraz A z kreską B oraz B z kreska to właśnie styki na typowym sterowniki silnika krokowego tam włśnie podpina się odczepy cewek krokowca . Mam nadzieje że chodź trochę pomogłem.
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 2788
- Rejestracja: 15 sty 2006, 18:34
- Lokalizacja: Wrocław
_Paweł_, Najpewniej Twój silnik zbliżony jest do silnika przedstawionego na rysunku 5 tutaj
Czarna kropka na schemacie uzwojeń oznacza początek uzwojenia. Według opisu na tej stronie uzwojenia połączyłeś nieprawidłowo. Należy zrobić tak jak na rysunku czyli szeregowo połączyć biało-czarny z pomarańczowym i biało czerwony z żółtym. Na razie nigdzie nie podawaj masy ani zasilania bo to zależeć będzie od rodzaju użytego sterownika. W opisach na podanej stronie skupiają się na sterowaniu unipolarnym gdzie z racji pokazanych układów sterownika na miejsca wykonanych jak wyżej połączeń uzwojeń akurat podaje się napięcie dodatnie a nie masę. Może się zdarzyć układ sterownika unipolarnego gdzie na miejsca połączenia uzwojeń podaje się masę a nawet ujemne napięcie. Silnik taki może też współpracować ze sterownikiem bipolarnym do którego doprowadza się tylko z silnika przewody przewody A+, A-, B+ i B- a środki uzwojeń zaizolowuje i nie łączy z niczym. Przykład takiego sterownika to SSK-B01. Zatem jeżeli jeszcze nie masz sterownika to zapoznaj się głębiej z teorią, zanim coś kupisz.
Jest tego trochę ale da Ci z grubsza rozeznanie w tematyce
W wątku https://www.cnc.info.pl/topics86/sterow ... htm#433825 wrzuciłem linki do cyklu artykułów ze strony elportal,pl
Symbole na schematach A A z kreską B i B z kreską, o które pytałeś, czy jak w tym przypadku A+,A- oraz B+,B- to są połączenia z zewnętrznymi końcami połączonych szeregowo uzwojeń, bądź z końcami danego uzwojenia w przypadku silnika czterowyprowadzeniowego. Zdarzają się różne symbole oznaczeń. Chodzi o to żeby zachować pewną logikę bo nie można dowolnie, na chybił-trafił łączyć silnika ze sterownikiem.
Czarna kropka na schemacie uzwojeń oznacza początek uzwojenia. Według opisu na tej stronie uzwojenia połączyłeś nieprawidłowo. Należy zrobić tak jak na rysunku czyli szeregowo połączyć biało-czarny z pomarańczowym i biało czerwony z żółtym. Na razie nigdzie nie podawaj masy ani zasilania bo to zależeć będzie od rodzaju użytego sterownika. W opisach na podanej stronie skupiają się na sterowaniu unipolarnym gdzie z racji pokazanych układów sterownika na miejsca wykonanych jak wyżej połączeń uzwojeń akurat podaje się napięcie dodatnie a nie masę. Może się zdarzyć układ sterownika unipolarnego gdzie na miejsca połączenia uzwojeń podaje się masę a nawet ujemne napięcie. Silnik taki może też współpracować ze sterownikiem bipolarnym do którego doprowadza się tylko z silnika przewody przewody A+, A-, B+ i B- a środki uzwojeń zaizolowuje i nie łączy z niczym. Przykład takiego sterownika to SSK-B01. Zatem jeżeli jeszcze nie masz sterownika to zapoznaj się głębiej z teorią, zanim coś kupisz.
Jest tego trochę ale da Ci z grubsza rozeznanie w tematyce
W wątku https://www.cnc.info.pl/topics86/sterow ... htm#433825 wrzuciłem linki do cyklu artykułów ze strony elportal,pl
Symbole na schematach A A z kreską B i B z kreską, o które pytałeś, czy jak w tym przypadku A+,A- oraz B+,B- to są połączenia z zewnętrznymi końcami połączonych szeregowo uzwojeń, bądź z końcami danego uzwojenia w przypadku silnika czterowyprowadzeniowego. Zdarzają się różne symbole oznaczeń. Chodzi o to żeby zachować pewną logikę bo nie można dowolnie, na chybił-trafił łączyć silnika ze sterownikiem.
-
- Moderator
-
Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 4463
- Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
- Lokalizacja: PL,OP
Po znalezieniu cewek jest łatwy sposób rozpoznania które należy połączyć w szereg lub równolegle - łączy się przewody i bada opór ruchu.
zachowanie spokoju oznacza zdolności do działania
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ