Sterowanie krokowcami za pomocą PLC Mitsubishi

Witam;

Projektuje proste maszynki (podajniki) na sterownikach plc firmy Mitsubishi modele FX3G. Coraz częściej potrzebuję w swoich maszynkach zastosowanie jakiejś prostej osi sterowanej. Dotychczas jak już zostałem zmuszony to musiałem kupić serwo Mitsubishi. koszt takiego ustrojstwa ze sterowaniem jest bardzo duży w stosunku do aplikacji jakie projektuje. Na 99% wystarczyłby mi silnik krokowy zamiast serwa. Jak podłączyć taki silnik krokowy do sterownika PLC?

http://www.plcs.net.pl/index.php/katalo ... 4-vdc.html


Kiedyś tam kupiłem od sponsora forum cały zestaw z jedną osią pod Macha więc chciałbym chociaż na próbę podłączyć jeden silnik krokowy do sterownika PLC firmy Mitsubishi.

Sterownik PLC posiada szybkie wyjścia no ale w mitsubishi powiedzieli mi że tych sygnałów nie podłącze do krokowca i mam sobie kupić serwo. Są jakieś "przejściówki lub jakiś myk jak podłączyć krokowiec do plc Mitsubishi?

Drugie pytanie już bardziej rozszerzone czy jest prosta i ekonomicznie uzasadniona możliwość podłączenia enkodera do takiego krokowca oraz PLC aby pracowało to w sprzężeniu zwrotnym?


Ogólnie potrzebuję jakiegoś prostego sposobu na zbudowanie urządzenia z 1 maks 3 osiami z silnikami krokowymi, każda z osi może być sterowana niezależnie, dodatkowo minimum 20 wejść i 10 wyjść oraz możliwość programowania w systemie drabinkowym.

silnik krokowy możesz sterować z każdego PLC który ma szybkie wyjście
oczywiście nie podłączysz silnika bezpośrednio do sterownika musisz mieć jeszcze jakiś sterownik silnika na przykład M542 i wtedy podłączasz sygnał klock z szybkiego wyjścia PLC
i sygnał DIR z dowolnego wyjścia .
Inna sprawa wygody programowania PLC pod korkowca jeżeli nie ma bloków funkcyjnych przeznaczonych do silników to trzeba się namęczyć żeby by stworzyć rampę

Ten sterownik się nie nadaje ponieważ ma wyjścia przekaźnikowe a nie tranzystorowe. Musisz albo kupić sterownik z wyjściami tranzystorowymi (seria MT a nie MR) albo dokupić odpowiedni moduł.
No i jak kolega pin napisał odpowiedni sterownik silnika krokowego.

fatek ma sterownik plc dedykowany do silników krokowych

No to rozumiem że nie bezpośrednio do krokowca, zresztą analogicznie do serva.

Sterownik do silnika mam taki:
Sterownik silnika krokowego SSK-B03 (M542) - 4,2A

Nie wiem czy dokładnie ten model; ale wygląd identyczny, po pracy spiszę model sterownika i silnika. Chcę sterować za pomocą STEP/DIR.

Mam też sterownik mitsubishi z wyjściami tranzystorowymi., dzięki za info bo prędzej próbowałem podłączyć pod sterownik z wyjściami przekaźnikowymi.

Poniżej link do specyfikacji PLC - dane o wyjściach strona 45 dział. 4.4.1
http://www.plcsystems.ru/catalog/Mitsub ... dition.pdf

Response time
OFF > ON
Y000, Y001:5us or less/10mA or more
(5 to 24V DC)
Y002 or more:0.2ms or less/200mA or more
(at 24V DC)

ON > OFF
Y000, Y001:5us or less/10mA or more
(5 to 24V DC)
Y002 or more:0.2ms or less/200mA or more
(at 24V DC)


Czy to jest wystarczająco szybkie wyjście aby płynnie sterować silnikiem krokowym? Bo widać że pierwsze dwa wyjścia mają znacznie mniejszy czas reakcji niż pozostałe


@pin
Sterownik ma bloki funkcyjne do generowania sygnałów, korzystałem z nich do sterowania serwomotorem > ilość impulsów > częstotliwość > oraz numer wyjścia. Tylko jeszcze nie wiem czy w sterowniku z wyjściami tranzystorowymi te bloki też działają no ale chyba powinny.



Kopciuch;
Jeżeli to niekonieczne to nie chciałbym zmieniać na inne sterowniki bo zaraz zacznie mi się problem z nowym oprogramowaniem, obsługą nowego się uczyć od zera. No ale dzięki za uwagę, może pomyśle nad tym jak z mitsubishi mi nie wypali.

Chyba w większości sterowników mitsubishi pierwsze wyjścia są wyjściami szybszymi. Moim zdaniem w zupełności Ci wystarczy. Sam używałem sterownika mitsubishi ale FX3U do sterowania silnikiem krokowym w szlifierce do płaszczyzn (sterowanie osi tarczy ściernej) i chodzi już parę lat.
Sterownik ma funkcje ułatwiające sterowanie silnikami krokowymi ale z tego co pamiętam to używałem tylko tych od sterowania prędkością (resztą pobawiłem się chwilkę bo nie były mi potrzebne ). Wpisywało się a odpowiednie rejestry kierunek, prędkość i ilość kroków jakie ma wykonać silnik.
A co do tych funkcji to właśnie przygotowanie zostały do wyjść tranzystorowych bo przekaźnikowe nie mogą pracować z taką częstotliwością a po drugie szybko by się "wyklepały"