silnik krokowy zintegrowany ze sterownikiem

Witam!

Ostatnio dostalem od znajomego silniki krokowe z roznych starych kser, drukarek.
Są w srod nich silniki zamocowane razem z plytka przypuszczam ze to sterownik.
Z plytki tej wychodza cztery piny podpisane nastepujaco 24V, GND, p/s, LD.
Moze ktos z was spotkal sie z takimi silnikami i wie jak je wykorzystac tzn podlaczyc.
Z gory dzieki i pozdrawiam

Witam.
W większości nie są to krokówki - ale silniki BLDC wraz z zintegrowanym driverem.
Do zastosowań CNC nie za bardzo się to to nadaje.
Pozdrawiam