Silnik krokowy nema 17

Tu możemy porozmawiać na temat podstaw budowy amatorskich maszyn CNC

Autor tematu
Konstruktor_amator29
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 5
Posty: 8
Rejestracja: 06 gru 2020, 22:46

Silnik krokowy nema 17

#1

Post napisał: Konstruktor_amator29 » 06 gru 2020, 23:17

Witam. Jestem nowy i proszę o wyrozumiałość. Mam pewien dylemat odnośnie zasilenia silników krokowych nema 17.
Chciałbym je podłączyć tylko zastanawiam się jaki zasilacz kupić (jakie napięcie i jaki prąd) aby to fajnie działało. Posiadam nakładkę na arduino CNC Shield V3.00, sterownik A4988 (czerwony) i rezystorami o wartości 100Ω i 3 silniki krokowe NEMA 17 o parametrach

Długość silnika: 43mm
Średnica osi: 5mm
Natężenie prądu: 1,2A - faza
Indukcyjność: 4,5 mH 20% (1KHz 1V rms)
Krok: 1,8°
Kroków na obrót: 200
Długość przewodu: 70cm
Moment obrotowy: 0,4 N.m
Certyfikat: CE, ROHS
Max. temperatura: 80 stopni
Zakres temperatury otoczenia -20 ~ + 50
Rezystancja izolacji 100M - Min. 500V DC
Wytrzymałość dielektryczna 500V AC przez 1 minutę

I drugie pytanie jakie napięcie muszę ustawić dla tych silników?



Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 9290
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Silnik krokowy nema 17

#2

Post napisał: tuxcnc » 07 gru 2020, 00:38

Konstruktor_amator29 pisze:
06 gru 2020, 23:17
zastanawiam się jaki zasilacz kupić (jakie napięcie i jaki prąd) aby to fajnie działało.
Wielkiego wyboru nie masz, zasilacz 24V/5A.
Do prób możesz użyć zasilacza 12V/5A, ale będzie mulić.
Jeśli to ma być CNC, to polecam wgrać GRBL do Arduino.
Resztę informacji znajdziesz w necie.

Awatar użytkownika

TOP67
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 2224
Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
Lokalizacja: Wrocław
Kontakt:

Re: Silnik krokowy nema 17

#3

Post napisał: TOP67 » 07 gru 2020, 09:03

Wszystko zależy od tego, jakie chcesz osiągnąć prędkości. A to zależy też od skoku śruby i zakładanego poziomu hałasu (czyli ustawionego mikrokroku).
Dla śruby o skoku 1 mm uzyskałem takie prędkości na DRV8255 i silnikach 1,7A.

Przy 12V max 600 mm/min na step 8

Przy 27V (podkręcony zasilacz 24V)
step 4 - 2000
step 8 - 1600
step 16 - 800
step 32 - 400

Obecnie mam zasilanie 36V, ale nie mam przy sobie testów. Na pewno osiągam 2000 na step 8.

Prąd 5A wystarczy z zapasem. Realnie obciążenie nie przekracza 2A.

Dla silników krokowych nie ustawia się napięcia, tylko prąd. Możesz użyć dowolnie dużego napięcia, które nie spali stepsticka, dla A4988 to max 35V, bezpieczne 30V.

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 9290
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Silnik krokowy nema 17

#4

Post napisał: tuxcnc » 07 gru 2020, 09:28

TOP67 pisze:
07 gru 2020, 09:03
dla A4988 to max 35V, bezpieczne 30V.
Tak, ale ponieważ trudno kupić taki zasilacz, to się używa 24V.
BTW. zapomniałem napisać, że to 24V należy podłączyć TYLKO do CNC Shield, Arduino nie wytrzyma takiego napięcia, bezpieczne to 12V.


Autor tematu
Konstruktor_amator29
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 5
Posty: 8
Rejestracja: 06 gru 2020, 22:46

Re: Silnik krokowy nema 17

#5

Post napisał: Konstruktor_amator29 » 07 gru 2020, 09:54

Śrubę posiadam trapezowa o skoku 8mm.
Rozdzielczość kroku planuje na 1/16 kroku czyli 3 zworki włożone dla każdej osi. Czyli najlepiej zasilacz 24V 12A np taki będzie odpowiedni?
Dane techniczne:

Napięcie wejściowe   100-220V

Napięcie wyjściowe    24VDC

Prąd wyjściowy     12,5A

Moc W              300W

Napięcie tętnień   100mVpp

Zakres regulacji   +10%, -15%

Wymiary L×W×H mm   200x110x50

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 9290
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Silnik krokowy nema 17

#6

Post napisał: tuxcnc » 07 gru 2020, 10:19

Konstruktor_amator29 pisze:
07 gru 2020, 09:54
Czyli najlepiej zasilacz 24V 12A np taki będzie odpowiedni?
Jeżeli będzie relatywnie tani, to jak najbardziej, chociaż wystarczyłby 100W.

Awatar użytkownika

TOP67
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 2224
Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
Lokalizacja: Wrocław
Kontakt:

Re: Silnik krokowy nema 17

#7

Post napisał: TOP67 » 07 gru 2020, 10:39

Konstruktor_amator29 pisze:
07 gru 2020, 09:54
Śrubę posiadam trapezowa o skoku 8mm.
Rozdzielczość kroku planuje na 1/16 kroku czyli 3 zworki włożone dla każdej osi. Czyli najlepiej zasilacz 24V 12A np taki będzie odpowiedni?
Przy śrubie o skoku 8 mm, uzyskasz 8 razy większe prędkości. Prędzej zacznie brakować momentu niż szybkości. Tu ważniejszy będzie prąd niż napięcie. W zupełności wystarczy 24V 5A. Większy zasilacz nie zaszkodzi, ale mnie np. wkurzał wentylator i wybrałem model o mniejszym prądzie, z pasywnym chłodzeniem.

Dodane 8 minuty 10 sekundy:
Całkiem niezłym rozwiązaniem są stare zasilacze do notebooków. Typowo mają 19-20V i prąd ok 5A. Ale starsze notebooki miały zasilacze nawet 170W.


Autor tematu
Konstruktor_amator29
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 5
Posty: 8
Rejestracja: 06 gru 2020, 22:46

Re: Silnik krokowy nema 17

#8

Post napisał: Konstruktor_amator29 » 07 gru 2020, 12:08

Kupię chyba 12 A bo cena jest o 10 zł większa a na przyszłość nie zaszkodzi mieć prądowo bardziej wydajny zasilacz
Dane techniczne:

Napięcie wejściowe   100-220V
Napięcie wyjściowe    24VDC
Prąd wyjściowy     12,5A
Moc W              300W
Napięcie tętnień   100mVpp
Zakres regulacji   +10%, -15%
Wymiary L×W×H mm   200x110x50
Koszt 80 zł.


Autor tematu
Konstruktor_amator29
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 5
Posty: 8
Rejestracja: 06 gru 2020, 22:46

Re: Silnik krokowy nema 17

#9

Post napisał: Konstruktor_amator29 » 10 gru 2020, 09:37

Silniki krokowe jakie posiadam ile kg są w stanie podnieść na śrubie trapezowej? Pytam bo mam na oku wrzeciono które waży 610g i czy mój silniczek da radę podnieść takie wrzeciono.

Awatar użytkownika

TOP67
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 2224
Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
Lokalizacja: Wrocław
Kontakt:

Re: Silnik krokowy nema 17

#10

Post napisał: TOP67 » 10 gru 2020, 09:41

Nie podałeś średnicy śruby, ale jest fajny kalkulator https://www.ebmia.pl/wiedza/kalkulatory ... na-srubie/

Ale to są kilogramy, a nie gramy.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „CNC podstawy”