silnik krokowy dziwna praca

Witam

Model silnika krokowego to smooth 17HA407-2PP FH191123

Teraz problem:

silnik niby działa ale tak jakby miał opór podczas przesuwania tzn. gdy uruchamiam maszynę to oś x działa prawidłowo oś y na niej jest problem chciała by iść do punktu zero ale ma opory tak jakby ktoś trzymał całą prowadnicę osi x
Natomiast maszyna walczy z nią i udaje się jej dojść do tego punktu gdy już wczyta parametry i ustawi się siłowo na pozycji startu
to naciskając przyciski góra dół na panelu silnik próbuje przesunąć oś ale tak jakby coś ją trzymało skakała/blokowało
idzie ale z wielkim trzaskiem i oporem

co zrobiłem :

Przeczyściłem wtyki przy sterowniku silnika krokowego - brak reakcji to samo
zamieniłem kostki może coś nie łączy - brak reakcji to samo
wczytałem parametry początkowe maszyny na których działa prawidłowo - brak reakcji
porozcinałem stare łączniki do kostki dając nowe - brak reakcji
zamieniłem sterowniki silników krokowych z osi x na oś y - brak reakcji
i na odwrót - ten sam błąd
Inne silniki pracują normalnie

na wszelki wypadek zamieniłem przewody a na a+ brak reakcji ten sam błąd tylko odwrotnie chodził silnik
w wejsciach b i b+ nie próbowałem tego manewru

natomiast mam silnik krokowy na osi obrotowej którą wpina się do sterownika y i działa prawidłowo na osi obrotowej
chciałem zamienić kostki bezpośrednio w silnikach ale niestety są lutowane a za nim będę rozbierał maszynę może uda się znaleźć przyczynę prostą

ostatnio był taki problem nie stykał przewód w sterowniku osi y ale poprawiłem i działało
do wczoraj
dziś rano przerzuciłem na os obrotową wczytując parametry pod tą oś i wszystko ładnie śmiga
wyłączając maszynę i przepinając na silnik osi y powstał ten błąd

tak jak wyżej resetowałem ustawienia itp ale brak zmian

sterownik ruida program rd work

Proszę o pomoc w nakierowaniu mnie na źródło problemu

myślę że to silnik krokowy ale wczoraj chodził dobrze , i ostatnio miał ten błąd ale to wtyk był luźny więc zostało to naprawione i działał
na wyłączonej maszynie oś delikatnie chodzi palcem możne przesuwać

prowadnice są czyste i nasmarowane

więc ?? bo zgłupiałem .....

Pozdrawiam

Zamień zasilanie silników z X na Y i sprawdź.

Podmień silnik

zmierz rezystancję silnika i przejście na obudowę.