Silnik elektryczny sterowany z falownika a moment obrotowy.

Post napisał: **251mz** » 27 maja 2015, 07:40

Witam.

Silnik o mocy 1kw 1500obr posiada moment obrotowy około 6,5Nm.

Sterowany z falownika wektorowego z obrotami w dół jak wiadomo powinien zachować stały moment obrotowy.

I teraz pytanie do bardzo zaznajomionych z tematem.

Czy ktoś może zna przebieg tego momentu wraz z malejącymi obrotami?
Do jakich minimalnie obrotów ten moment będzie stały?

Pozdrawiam

RomanJ4 · Post napisał: **RomanJ4** » 27 maja 2015, 09:56

Tu o tym..
http://automatyka4u2.pl/page/3/
http://www.hfinverter.pl/artykuly/86-ja ... l=&start=2
http://falownik.blogspot.com/2013/05/fa ... wania.html
http://ise.pl/index.php?option=com_k2&v ... zrozumiale
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic973307.html
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2423305.html
http://www.eurotherm.pl/falowniki/AC690+.htm

bonus
http://www.falowniki.edu.pl/nauka,8,5,7 ... otowy.html

suj · Post napisał: **suj** » 27 maja 2015, 10:53

Dużo zależy od zastosowanego sprzężenia zwrotnego. W rozwiązaniu "sensorless" w okolicach zera spada. Co do konkretnych wartości nie jestem w stanie podać. Jeśli zastosowany jest np. enkoder jako czujnik sprzężenia zwrotnego to praktycznie do zera.

Post napisał: **251mz** » 27 maja 2015, 19:38

suj pisze: W rozwiązaniu "sensorless" w okolicach zera spada

Czyli rozumieć ,że np przy 10Hz będziemy mieć jeszcze taki sam moment jak przy 50Hz?

Czy są jakieś falowniki w normalnych pięniądzach , które przyjmują enkoder?
Czy raczej to już wysoka półka cenowa?

suj · Post napisał: **suj** » 27 maja 2015, 20:00

Ja czasami stosowałem LS serii iS7, do nich są moduły enkoderowe. Tyle że mam doświadczenia przy wielkości na przykład 37 kW. No ale przy małej mocy jest około 100% droższy niż np. popularna seria iG5, która mi się naprawdę dobrze sprawdza. Swego czasu stosowałem też często Emerson/Control Techniqes serii Unidrive Sp. Te miały wbudowane w standardzie wejście do enkodera, ale cena była wysoka. Mam też doświadczenie z Siemensem serii chyba 440. To były jedne z wcześniejszych wektorowych falowników i pamiętam że zastosowanie modułu enkoderowego pozwoliło mi zastosować napęd sterowany tym falownikiem aplikacji nawijania, gdzie 100% momentu przy 0 Hz to mus. Moim zdaniem w miarę współczesny falownik przy 10 Hz powinien sobie radzić z momentem 100% bez większych problemów bez enkodera.

Post napisał: **251mz** » 27 maja 2015, 21:26

suj pisze:Ja czasami stosowałem LS serii iS7, do nich są moduły enkoderowe.

Dzięki za info.
Znalazłem 5,5kW za 1900 netto + moduł enkodera 211 netto.

Skoro już pytam to może od razu będziesz znał odpowiedź na jeszcze jedną kwestię.
Czy w tandemie z enkoderem te falowniki potrafią zatrzymać silnik w określonym położeniu.
Chodzi o położenie do zmiany narzędzia we wrzecionie?

suj · Post napisał: **suj** » 27 maja 2015, 21:34

251mz pisze:...
Czy w tandemie z enkoderem te falowniki potrafią zatrzymać silnik w określonym położeniu.
Chodzi o położenie do zmiany narzędzia we wrzecionie?

Tu może być już problem, bo to jednak osobna pętla sprzężenia zwrotnego, pozycyjna. Sądzę że nie jest to raczej funkcja samego falownika, a raczej sterowania CNC które pętlę pozycyjną może zamknąć choćby przez ten sam enkoder wykorzystywany w pętli prędkości/momentu. Gdzieś mi się kołaczą po głowie jakieś rozdziały dokumentacji ze sterowaniem pozycyjnym, ale dotyczy to chyba Unidrive'ów i raczej z dodatkowym modułem. Ostatecznie do zweryfikowania w dokumentacji, na 100% nie wiem.

Post napisał: **251mz** » 27 maja 2015, 22:15

Unidrive ceny też ma dobre...
5,5kW znalazłem gdzieś za 2tysie ojro

http://www.falowniki.pl/control-techniq ... iczne.html
teoretycznie kontrola położenia wału jest;)

Silnik elektryczny sterowany z falownika a moment obrotowy.