Servopack Yaskawa SGDH (SIGMA2) uszkodzony tranzystor?

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC
Awatar użytkownika

Autor tematu
gaspar
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 5
Posty: 1714
Rejestracja: 13 sty 2006, 16:41
Lokalizacja: Stargard
Kontakt:

Servopack Yaskawa SGDH (SIGMA2) uszkodzony tranzystor?

#1

Post napisał: gaspar » 18 lis 2013, 18:29

Hej.

Jest servopack SGDH-08AE-S-OY. (Link do manuala SGDH)
Jego oznaczenia:
08 - moc do 0,75kW
A - zasilanie 200V
E - sterowanie step/dir, moment, prędkość
S - wykonanie jednofazowe (to nie typówka)
OY - nie mam pojęcia

Takie serwopaki generalnie występują jako 3 fazowe i takie mam w maszynie. Wpadł mi w ręce taki jak powyżej i z jego uruchomieniem mam pewne problemy.

Generalnie po podłączeniu do silnika wyrzuca błąd A.30

Obrazek

Rezystor hamujący ustawia się pod parametrem PN600-601. Mam tam wpisane wartości "0" Serwonapęd powinien używać wewnętrznego rezystora 50 Ohm.
Aby to osiągnąć wg manuala powinienem wykonać mostek pomiędzy zaciskami B2 i B3 (tak jest dla serwopaków 3 fazowych i tak mam w mojej szafie działającej).

Obrazek

Obrazek

Po wykonaniu takiego mostka z wewnętrznego rezystora zaczyna wydobywać się dym.

Po otworzeniu serwopaka, odłączeniu jednej ścieżki rezystora od układu wykonałem pomiar rezystancji. Wynosi ona 50 Ohm. W jaki inny sposób można stwierdzić czy ten rezystor jest sprawny, jeśli jest to co jest nie tak, że nie chce wystartować całość?

Sam rezystor
Obrazek

Jego spód
Obrazek

Podpięty jest do pomarańczowego złącza i schowany pod spodem (to nie to białe tu od góry)
Obrazek

Za wszelkie rady będę bardzo wdzięczny, bo kończą mi się pomysły na pozbycie się błędu A.30.
Ostatnio zmieniony 18 lis 2013, 22:18 przez gaspar, łącznie zmieniany 1 raz.


https://www.instagram.com/cncworkshop.pl/
Obróbka CNC - frezowanie & toczenie

Tagi:


jomat
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 5
Posty: 168
Rejestracja: 12 kwie 2013, 19:03
Lokalizacja: Świdnica

#2

Post napisał: jomat » 18 lis 2013, 18:54

tak jak jest napisane w opisie błędu A.30 (pozycja A - uszkodzony tranzystor regeneracyjny),
zerknij na schemat blokowy 3.2.2
B2 i B3 są zmostkowane, rezystor wewnętrzny podłączony do B3,
natomiast B2 leci na kolektor tranzystora,
jeśli padł ten tranzystor i ma zwarcie na kolektor-emiter
to przez rezystor praktycznie ciągle "płynie prąd"
i ma prawo się zadymić bo nie jest przystosowany do pracy ciągłej.
Sprawdź ten tranzystor.


mc2kwacz
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 2920
Rejestracja: 27 maja 2013, 22:18
Lokalizacja: gdzieś

#3

Post napisał: mc2kwacz » 18 lis 2013, 19:00

Skoro opornik (polska prawidłowa nazwa ;) ) się nagrzewa i omomierz pokazuje poprawną wartość, to znaczy że jest sprawny.
Jeśli masz takie same elektroniki, to wzoruj się na ich połączeniach, to najlepszy sposób żeby się nie pomylić.
Jeśli opornik się grzeje i dymi bez powodu, i wszystko jest podłączone jak trzeba) to znaczy że prawdopodobnie elektronika która go włącza w obwód (żeby szybciej wyhamować rozpędzony silnik) jest uszkodzona. Prawdopodobnie jest to pojedynczy tranzystor dużej mocy. Trzeba sprawdzić, czy:
1. sam tranzystor nie jest uszkodzony (zwarty)
2. obwód sterujący nim nie jest uszkodzony (włącza tranzystor na stałe)
Trzeba to zrobić na działającym otwartym układzie. UWAGA NA NIEBEZPIECZNE DLA ŻYCIA WYSOKIE NAPIĘCIA.
Nie rób więcej prób dymowych, bo możesz coś uwędzić na czarno i będzie po wszystkim.

Awatar użytkownika

Autor tematu
gaspar
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 5
Posty: 1714
Rejestracja: 13 sty 2006, 16:41
Lokalizacja: Stargard
Kontakt:

#4

Post napisał: gaspar » 18 lis 2013, 19:06

mc2kwacz pisze:Nie rób więcej prób dymowych, bo możesz coś uwędzić na czarno i będzie po wszystkim.
Huhu, grubsza sprawa :/
To mam pytanie, kto odpłatnie poradzi sobie z problemem?

Ewentualnie wyjściem jest skorzystanie z zewnętrznego rezystora prawda?
A gdyby wyciągnąć ten rezystor zamontowane wewnątrz serwopaka i podpiąć go pomiędzy B1 - B2 i ustawić co trzeba w Pn600? To jakby omijamy tranzystor regeneracyjny?
https://www.instagram.com/cncworkshop.pl/
Obróbka CNC - frezowanie & toczenie


jomat
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 5
Posty: 168
Rejestracja: 12 kwie 2013, 19:03
Lokalizacja: Świdnica

#5

Post napisał: jomat » 18 lis 2013, 19:21

skoro zmierzyłeś opornik to masz omomierz,
wyłącz ustrojstwo i sprawdź omomierzem wartość między kolektorem a emiterem tranzystora,
raz kabelkami w jedną stronę a potem odwrotnie.
Schemat 3.2.2 (B2 łączy się z kolektorem a emiter leci na "-" )
więc nawet nie musisz wiedzieć, który to tranzystor.

Tranzystora regeneracyjnego nie możesz ominąć i się nie da, on być musi,
tranzystor włącza rezystor wtedy kiedy trzeba.

Awatar użytkownika

Autor tematu
gaspar
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 5
Posty: 1714
Rejestracja: 13 sty 2006, 16:41
Lokalizacja: Stargard
Kontakt:

#6

Post napisał: gaspar » 18 lis 2013, 20:01

jomat pisze:sprawdź omomierzem wartość między kolektorem a emiterem tranzystora,
Wartość ta to 1,3 Ohma. W drugą stronę tak samo.
Mowa o tym tranzystorze TR1 za diodą D1?
Jego oznaczenie to 1M15-060 3N

Obrazek

Bliżej temu chyba do schematu dla servopacka 1F.

Obrazek
https://www.instagram.com/cncworkshop.pl/
Obróbka CNC - frezowanie & toczenie


jomat
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 5
Posty: 168
Rejestracja: 12 kwie 2013, 19:03
Lokalizacja: Świdnica

#7

Post napisał: jomat » 18 lis 2013, 20:17

tak, ten tranzystor
co prawda nieznane mi są dalsze połączenia
ale wszystko wskazuje, że jest walnięty.
Dla pewności wylutuj go i ponownie zmierz omomierzem między
kolektorem a emiterem, jeśli dalej omomierz będzie wykazywał jakąkolwiek
mierzalną oporność to walnięty jest na 100%

Awatar użytkownika

Autor tematu
gaspar
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 5
Posty: 1714
Rejestracja: 13 sty 2006, 16:41
Lokalizacja: Stargard
Kontakt:

#8

Post napisał: gaspar » 19 lis 2013, 20:28

jomat pisze: Dla pewności wylutuj go i ponownie zmierz omomierzem między
Tranzystor wylutowany i sprawdzony. Jest walnięty.
Zamawiam nowy, lutuję i dam znać czy odżyło.

Dzięki!
https://www.instagram.com/cncworkshop.pl/
Obróbka CNC - frezowanie & toczenie


jomat
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 5
Posty: 168
Rejestracja: 12 kwie 2013, 19:03
Lokalizacja: Świdnica

#9

Post napisał: jomat » 19 lis 2013, 22:01

1M15-060
15 to 15A
a 060 to 600V
nie musi być taki sam IGBT
jeśli będzie np. (strzelam) 1M20-080 to też się nada (20A, 800V)
czy też IGBT innego producenta,
byleby obudowa była taka sama by nie kombinować z lutowaniem.

Awatar użytkownika

Autor tematu
gaspar
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 5
Posty: 1714
Rejestracja: 13 sty 2006, 16:41
Lokalizacja: Stargard
Kontakt:

#10

Post napisał: gaspar » 03 gru 2013, 21:13

Brawo. Po wymianie tranzystora serwopak hula aż miło :) dzięki za pomoc
https://www.instagram.com/cncworkshop.pl/
Obróbka CNC - frezowanie & toczenie

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”