Robot spawalniczy przemysłowy co kupić

Witam z racji tego że jestem działalnością jednoosobową posiadam już jakieś zaplecze innych maszyn nachodzi mnie chęć zakupu robota do 16.000zł liczę się z tym że w tej kwocie to albo weteran albo coś niekompletnego (ale nawet nie mam dla niego produkcji, po prostu chcę spróbować go drożyć w jakieś zadania seryjne)
Szukając ogłoszeń jest tego dość sporo przedział od 8.000zł do 20.000zł
-tylko co wybrać aby pomoc techniczna była jeszcze osiągalna, części w miarę dostępne lub zamienniki do kupienia.
-W miarę łatwe programowanie najlepiej "teach" pokazać drogę zapisać i puścić do ruchu. Pisanie programu jak dla mnie chyba nie do ogarnięcia.
-kompatybilność ze spawarką mam podajnik FRONIUS i źródło spawania STEL 503 a jak nie to spawarki można dostać po kilka tysięcy zł.
czym mniejszy robot tym chyba lepszy.

Znalazłem kilka ofert m.in.
-FANUC S420iF
-ABB IRB2000
-ABB IRB1400
-KUKA KR150
-MOTOMAN K-10
-KUKA KRC1
-REIS RV16
-Panasonic YA-1APAA2
-YASKAWA YR21 i CLOOS ROMOT 76

Jest tego trochę ale słyszałem że ze starszą KUKA jest problem z programowaniem, nawet serwis KUKA nie dzieli się żadną informacją na ich temat. z ABB jest nawet szansa zdobyć jakieś schematy czy informację podłączeniowe.

Dlatego proszę o pomoc doświadczonych kolegów o swoje opinie

W takim budżecie nic pan nie znajdzie, niekompletne stanowisko nic panu nie da, równie dobrze może pan przeliczać 4zł/kg. Jedyne co pan osiągnie to strata czasu. Kompletne stanowiska z dokumentacją, do których można dostać części oscylują w granicy minimum 100000 PLN.

czy coś się zmieniło w tym temacie ? Możecie polecić jakiegoś robota dla JDG ?

Jak nie chce pan tracić czasu to polecam Kuka KR12, mam na stanie jednego fabrycznego, na gwarancji w rozsądnych pieniądzach.