Prościarka do drutu 2mm jak zrealizować

Potrzebuję do produkcji elementów z drutu fi 2mm elementy w kształcie litery V.
Chcę zrobić giętarkę podobną do D.I.WIRE:
- zdjęcie prototypu

- wersja produkcyjna

Ale aby giąć potrzebuję najpier drut wyprostować i nie mogę znaleźć prościarki do tak cienkiego drutu. Więc chcę ją zrealizować tak jak na pierwszym zdjęciu i zastanawiam się jakich kół użyć:
- koła pasowe (do prototypu planuję użyć takich http://www.technobotsonline.com/60mm-mo ... s-hub.html a potem zrobić z aluminium)
- lub koła zębate (http://www.technobotsonline.com/mod-0.5 ... -gear.html)

Problem z kołami pasowymi może być taki że jeśli one są gładkie więc mogą nie pociągnąć drutu.

Problem z kołami zębatymi może być taki że "poranią" drut.

Macie jakieś podpowiedzi?

Wytocz koła np z aluminium, materiału o mniejszej twardości aniżeli prostowany drut jeśli go nie chcesz skaleczyć.

A jakieś wytrzymałe tworzywo o dużym współczynniku tarcia?

Można by na zwykłe koło pasowe od środka gumę dać - cienką by tylko współczynnik tarcia zwiększała.

Albo serie kół pasowych ze stali do prostowania i po nich napędowe - na przykład aluminiowe z gumą. Stalowe na sztywno wyprostują drut a to z gumą tylko na napęd.