Projekt PKM- mechanizm śrubowy do przesuwu elementu

Cześć, mam problem z projektem.
Mam za zadanie przesunąć obiekt z pkt. A do pkt. B po linii prostej na drodze s w czasie t.

Do tego mam narzucone, że:
-ruch ma się odbywać w dwie strony,
-wymuszenie hamowania w jaki sposób ma się odbywać,
-mam użyć mechanizmu śrubowego (+dobrać silnik z przekładnią)

Poniżej załączam rysunek poglądowy.


Czy może ktoś mnie nakierować jak to powinno wyglądać?

Z danych wyznaczyłem:
masę m=611,62kg
prędkość posuwu v=0,083m/s (nie jest uwzględniony czas na rozpędzenie i hamowanie mechanizmu)

Znając prędkość posuwu v możesz policzyć wymaganą prędkość obrotową n_2 śruby:

n_2 = v / p

Musisz tylko dobrać skok śruby p. Po uwzględnieniu przełożenia przekładni i wyznaczysz potrzebną prędkość obrotową silnika n_1:

n_1 = n_2 * i

To tak na początek. Dalej trzeba jeszcze m.in. policzyć śrubę wytrzymałościowo. W książkach niestety jest bardzo mało informacji o doborze napędów posuwowych, ale coś się za to znajdzie np. tutaj:

http://www.cravtec.com/frezarkacnc/2015 ... -trapezowa