Porównanie pracy krokówki i serwa na tej samej maszynie

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.
Awatar użytkownika

chomikaaa
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 14
Posty: 988
Rejestracja: 19 cze 2004, 23:22
Lokalizacja: lodz

#51

Post napisał: chomikaaa » 06 wrz 2006, 22:42

fuzzy logic jest tylko zbiorem regul ktore trzeba wymyslec mozna je tak ustawic ze bedziemy miec dzialanie pid lub inne wszystko zalezy od postawionych celow dochodza tu jeszcze sieci nuronowe metody ich uczenia strojenia itp temat jak kazdy wydaje sie prosty aczkolwiek w zastosowaniu do mikrokontrolera moze nico utrudnic wykonanie problem z napisaniem algorytmu jest pewnie spory jedyna zaleta sieci neuronowych i podstawa do ich stosowania jest to ze nie trzeba znac dokladncyh warosci zmiennych wystarczy odniesc zmieniajaca sie wielkosc do zakresu 0-1 wynik powstaje na podstawie porownania tych warosci wraz zaleznosciami funkcji przynaleznsci uwzgledniajac wielkosc wag dla kazdej z nich poprostu niektore regol sa bardziej lub mniej wazne



Tagi:


Adalber
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 2
Posty: 694
Rejestracja: 10 lip 2005, 15:13
Lokalizacja: Polska

#52

Post napisał: Adalber » 06 wrz 2006, 23:02

Panowie mam propozycję ,żebyśmy tak nie bili piany ,może spróbujmy opracować jakiś prosty algorytm sterownika .Nie wgłębiajmy się w żaden język programowania ani mikrokontroler tylko zróbmy to na schemacie blokowym.

Awatar użytkownika

chomikaaa
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 14
Posty: 988
Rejestracja: 19 cze 2004, 23:22
Lokalizacja: lodz

#53

Post napisał: chomikaaa » 06 wrz 2006, 23:08

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html tu mamy cos wiecej niz schemat blokowy jest rozpisany regulator oczywiscie bez regulacji momentu :)

mozna by odp bloczek dolozyc ale trzea sie zastanowic jak zmieni sie struktura ma ktos jakies pomysly?

Awatar użytkownika

Boni
Znawca tematu (min. 80)
Znawca tematu (min. 80)
Posty w temacie: 3
Posty: 98
Rejestracja: 10 lip 2006, 18:25
Lokalizacja: Grodzisk Maz

#54

Post napisał: Boni » 07 wrz 2006, 11:13

Ja mam pomysł, żeby zapomnieć o tym SMC i procesorach, i skoncentrować się na czymś takim jak G320 z geckodrive ;)


candle
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 4
Posty: 154
Rejestracja: 20 lis 2004, 01:22
Lokalizacja: Lublin

#55

Post napisał: candle » 07 wrz 2006, 12:45

jezu...
pid - a pan chomik w swojej nieskonczonej madrosci wie chociaz co ten skrot znaczy?
czy pan chomik zdaje sobie sprawe ze regulator pid ktory nie ma regulatora pradu nie nazywa sie juz pid, tylko pi?
5 lat studiow i pan chomik ma problem z wyrazem "ktory" - ale - nie oceniam, tez mam problemy z pisownia...
moze pan chomik zechcialby przedstawic algorytm ktory na podstawie impulsow step i dir bedzie gererowal rampe dla czesci proporcjonalnej sterownika pid, tj dla literki p
oczywiscie jesli to nie jest zbyt wiele, nie kluci sie to z religia pana chomika i ogolnie nie ma pan chomik spraw pilniejszych - jak chocby podlewanie kwiatkow u promotora
prosze jedynie o sama rampe, nie interesuje mnie nawet kontrola pozycji - od tego bedzie "czarna skrzynka"


vector11
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 7
Posty: 296
Rejestracja: 31 gru 2004, 01:18
Lokalizacja: N1 NOKTO

#56

Post napisał: vector11 » 07 wrz 2006, 13:14

eehhh....
dobre !
taka mała dygresja: tyle "dochtorów" z tą całą teorią, a jeszcze nikt w tym kraju nawet pożądnego falownika nie zbudował (nawet prototypu)....

Awatar użytkownika

Boni
Znawca tematu (min. 80)
Znawca tematu (min. 80)
Posty w temacie: 3
Posty: 98
Rejestracja: 10 lip 2006, 18:25
Lokalizacja: Grodzisk Maz

#57

Post napisał: Boni » 07 wrz 2006, 14:23

vector, akurat porządny spec-falownik 20kW, zastępujący drogiego fikuśnego Baumera czy Webera to zrobiło mi kiedyś dwu dochtorów z polibudy z Białegostoku ;) To był ten 0.5% kumatych i pracowitych naukowców, z którymi się zetknąłem, pozostałe 0.5% to pozostałych dwu :D

candle, mnie też denerwuje te PIDowanie i "wszechwiedza" u kolegi chomikaa, który potrafi w pięknej polszczyźnie wypowiedzieć się i o fuzzy, i o neuronówce, a jakby go zaczepić, to i o genetycznych albo mrówkowych nam napisze to co z wykładu zapamiętał, ale jak jeszcze raz ty napiszesz coś w stylu "regulator pid ktory nie ma regulatora pradu nie nazywa sie juz pid, tylko pi" będziesz mi fundował piankę do czyszczenia monitora i klawiatury, bo prawie obryzgałem się kawą ze zdumienia nad twoją wiedzą.


candle
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 4
Posty: 154
Rejestracja: 20 lis 2004, 01:22
Lokalizacja: Lublin

#58

Post napisał: candle » 07 wrz 2006, 14:40

boni: to jestesmy kwita - vide kondensator, na monitor naklej sobie folie strechowa, a klawiatura.. coz - po takim ataku bedzie i tak do smietnika
ponadto - moja wiedza na temat tego algorytmu jest dosc skapa - czytaj ze go nie zrealizowalem w zadnej ze swoich konstrukcji, fakt, sa plany ale nie ma co sie o tym rozwodzic
po prostu to co jest dla ciebie oczywiste dla kogos innego nie musi, a dla chomika najwidoczniej nie jest

Awatar użytkownika

chomikaaa
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 14
Posty: 988
Rejestracja: 19 cze 2004, 23:22
Lokalizacja: lodz

#59

Post napisał: chomikaaa » 07 wrz 2006, 16:10

dyskusa jak widac rozgorzala na dobre ja nadal nie zmieniam zdania

candle, mozesz miec inne ale nie pisz takich glupot

takie stwierdzenie swiadczy tylko albo o braku kultury albo nieznajomosci do konca tematu

ja nie mam zamiaru odpisywac na twoje zaczepki skoro jestes dobrym fachowcem rob swoje ale nie obrazaj innych pozatym opisalem istotna sprawe (wiadomo jaka) ktora dolega w/w konstrukcjom

musisz mi wybaczyc ale niestety bede tylko sluchal wytycznych osob mnie kompetetnych a nie twoich rad

a jezeli juz komus zwracasz uwage rob to na odp poziomie ja nie mam zamiaru sie wdawac w pyskowki to nie w moim stylu

pozdrawiam


candle
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 4
Posty: 154
Rejestracja: 20 lis 2004, 01:22
Lokalizacja: Lublin

#60

Post napisał: candle » 07 wrz 2006, 18:16

tzn wolisz uniesc sie honorem i takiego algorytmu nie pokazac?

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”