Ploter rysujący

Cześć! Od dłuższego czasu poszukuję w internecie informacji na temat budowy ploterów oraz zasad ich działania. Mam zamiar zabrać się za projekt podobnej maszyny, której zadaniem byłoby rysowanie na kartce papieru odpowiednich danych. Programowanie i cała elektronika nie sprawi mi żadnych problemów, ale w mojej głowie pojawiło się bardzo dużo pytań i wątpliwości dotyczących spraw technicznych. Traktuję ten ploter jako ważną lekcję i chcę poprzez jego budowę czegoś się nauczyć . Do tej pory ustaliłem, że wykorzystam dwa silniki krokowe: jeden ciągnący "głowicę" zmontowaną z serwa sterującego długopisem(nacisk na kartkę papieru lub uniesienie) oraz drugi ciągnący całą oś Z.
Chciałbym użyć prowadnic (tzw. "wałków" ok 12mm śr.) oraz pasków zębatych przyczepionych w odp. miejscach. Czy ktoś z was zbudował już podobną maszynę? Kompletnie nie wiem jak się do tego zabrać od strony technicznej. Jakich silników najlepiej użyć? Starałem się szukać silników z momentem trzym. min. 1N*m, jednak chyba przesadziłem. Znalazłem podobny projekt: http://mikrokontrolery.blogspot.com/201 ... psiok.html autor tej pracy użył starych cz. i silników, które są o wiele mniejsze. Czy moglibyście mi coś doradzić oraz napisać, gdzie najlepiej szukać informacji lub gotowych projektów, aby "łyknąć" temat? Ucieszą mnie również wszelkie rady, doświadczonych osób Jestem b. młodym amatorem, przepraszam za błędy rzeczowe, jeśli takie wystąpiły.

Bardzo często w punktach recyklingu możesz znaleźć plotery tablicowe ( popularne Rollandy X Y ) Są też i inne , z napędami linkowymi itd , Sam kiedyś kupiłem trzy różne, poszły na części .

Witam

Oprócz tego co kolega wyżej napisał proponuje poszukać wszelkich starych drukarek atramentowym w celu demontażu i prowadnic i silników a co najważniejsze tulejek ślizgowych. Popatrz na alegro i olx. Mozesz również popatrzeć na budowe drukarek 3d. Tak jak w przypadku drukarki 3d to Twój ploter zbyt ciężko dziwgał nie będzie. Do napędu możesz użyć także i pasków zębatych a przypięcie i łączenie możesz podejrzeć w drukarkach 3d. W przypadku takiego plotera większość częsci powinna być lekka. Dlatego prowadnice róznież możesz poszukać w drukarakch igłowych np. w oki. Są i to drukarki dosyć szybkie a co za tym idzie bardzo wytrzymałe - w końcu służyły do drukowanie faktur w stacjach paliw.

robert

Jeśli już mowa o starym sprzęcie, polecam również elektryczne maszyny do pisania. W niektórych modelach trafiają się nawet wałki 12mm długie na około 40cm, no i wspomniane tulejki ślizgowe. Napęd w nowszych to zwykle pasek zębaty, a w starszych stalowa linka. No i są jeszcze stare skanery...