Micos Rotation Stage DT-80

Chciałbym uruchomić Rotation Stage DT-80 niby wygląda nie groźnie, ale nie chciałbym aby poszło z dymem.
Na pokładzie widzę:
Silnik DC 3242G024CR zasilany 24V
do tego enkoder optyczny HEDL-5540 A02

Wszystkie wyprowadzenia na RS232.

Jeśli dobrze rozumiem to standardowo zamieniając napięcie steruję silnikiem CW/CCW.
Jeśli chodzi o enkoder to zasilanie 5V (Pin 2) GND (Pin 3) i odczyt pozycji na pinach 5-8 - tylko w jaki sposób?

Z wykorzystaniem tego modułu chcę przygotować urządzenie które będzie obracać detal pod mikroskopem.

Mam kilka wersji arduino wiec myślę że się nadadzą do zrobienia sterowania.
Arduino + mostek H, ale co z enkoderem, ewentualnie gotowy moduł takiego typu - tylko bez wykorzystania enkodera.

Pytanie za 100Pkt. czy do takiego prostego kręcenia wogóle potzrebuję uruchamiać enkoder, czy da się to wysterować bez niego?