Z tego co widzę, tu maszynę masz na serwach DC. Tutaj masz dokumentację do napędów:
https://s3.amazonaws.com/Icarus/DOCUMEN ... s_1732.pdf
To dlatego same serwonapędy nie zgłaszają błędów. To znaczy, że do serwonapędu wpięta jest tylko tachoprądnica (feedback prędkości). Resolwery są wpięte prosto do NC'u na 99%. Skoro wszystkie nie działają, to obstawiam, że nie ma sygnału referencyjnego. Żeby to sprawdzić trzeba by już podziałać oscyloskopem. Możesz sprawdzić czy na karcie FX-06 świecą się jakieś ledy. Z tego co pisałeś to stawiam że to jest karta służąca za pozycjonowanie osi. Mogła paść jak spalił się zasilacz (poszło jakieś przebicie na wyjście etc.). Ten zasilacz był naprawiany czy wymieniony na nowy? Wiesz może która linia zasilania w nim się ubiła? Mogła by to być jakaś wskazówka. Ale tutaj już nie mam doświadczenia więc to tylko moje domysły na podstawie dedukcji.