Laser k40 problem z punktem 0.0

Witam. Proszę o diagnozę. W sofcie jak pozycjonuje glowice w lewym gornym rogu na punkt 0.0 to podjezdza do gory , ale pozniej zmiast jechać w lewo do krańcówki to jedzie kawałek w prawo, Jak centruje glowice to zjezdza mniej wiecej na srodek osi pionowej, ale bardziej po prawej stronie sie zatrzymuje. Jak klikam "initialize" to podjezdza do gory i jedzie zamiast w lewo to powoli w prawo i sie zatrzymuje... po włączeniu samego lasera też głowica jedzie do góry i w prawo zamiast w lewo...Jakiś pomysł?

Problem z sygnałem "dir" na sterowniku silnika krokowego osi.
Rozwiązanie: sprawdzić połączenie między sterownikem silnika i sterowaniem lasera.
W razie defektu sterownika silnika - wymienić sterownik.