korekta zakresu ruchu

cero · Post napisał: **cero** » 21 mar 2019, 20:26

Witam, ostatnio maszynka nam zwariowała i po naprawie jedzie ciut za daleko i wchodzi na krańcówki w X- i Y+ nie zatrzymując się na soft limit, co skutkuje odłączeniem zasilania napędów.
W druga stronę działa (zatrzymuje parę mm przed krańcówka i jest ok maszyna dalej jeździ.)

Kombinowałem tez z recznym przestawieniem pieska od bazy i krańcówek ale to nic nie dało.

Maszynka została kupiona bez jakiekolwiek instrukcji czy schematu.

jest to ARES - SEIKI TC-450 na sterowaniu Fanuc OM

Obrazek

Piotrek211 · Post napisał: **Piotrek211** » 22 mar 2019, 17:10

W OM limity przejazdów są dostępne w parametrach 700 - 703 (na plus) i 704 - 707 (na minus).

Y+ będzie pod nr 701 a, X- w 704. Tylko że jeśli po naprawie dzieje się tak jak opisałeś to znaczy, że zostały przesunięte punkty zerowe maszyny i może wystąpić problem także z automatyczną wymianą narzędzia ponieważ pozycja wymiany nie jest już w tym samym miejscu co wcześniej.

Nie wiem jak wygląda wymiana narzędzia na tej maszynie, ale warto mieć to na uwadze.

Pozdrawiam
Piotrek

cero · Post napisał: **cero** » 22 mar 2019, 22:23

Krancowki są mechaniczne wiec z wymiana będzie raczej ok bo tez nic przy niej ruszają nie było i zakres ruchu jest ok.
Zdejmowanie były tylko silniki od X i Y wraz z encoderem

W poniedziałek jeszcze sprawdzę ta wymiana dla pewności.

Dzięki za pomoc.

cero · Post napisał: **cero** » 25 mar 2019, 12:01

Ok teraz tak ;
Wymiana dziala bezproblemowo i zakres ruchu Z też.

Znalazłam parametry o jakich mówiłeś i był bym wdzięczny jak byś powiedział jeszcze jak je zmienić.
Próbowałem w trybie MDI ale nie chce się nic podmienić.
W nowszym 0i MD wiem że trzeba jeszcze zaznaczyć dozwoloną zmianę parametrów czego tu nie widziałem.

I jeśli byś mógł to opisz dokładnie jaki parametr jest od czego.

Obrazek

Piotrek211 · Post napisał: **Piotrek211** » 25 mar 2019, 19:34

Parametry od limitu przejazdu masz po kolei zaczynając od 700, tzn.:

700 - soft limit X+
701 - soft limit Y+
702 - soft limit Z+
703 - soft limit A+

704 - soft limit X-
705 - soft limit Y-
706 - soft limit Z-
707 - soft limit A-

wartości podawane są w um.

Procedura zmiany parametrów:
1) w trybie MDI otwórz stronę z parametrami
2) zmień parametr PWE (parameter write enable) na 1 (wpisujesz 1 i zatwierdzasz INPUT'em)
3) pojawi się alarm nr 100 (chyba), kasujesz go wciskając jednocześnie CAN + RESET
4) zmieniasz parametr od limitu (wpisujesz nową wartość i INPUT)
5) jeśli jest OK to wracasz w PWE na 0

No i wiadomo... musisz mieć kluczyk w pozycji umożliwiającej edycję programów.

Dawno nie byłem przy Fanuc'u z serii O ale wydaje mi się że mniej więcej opisałem to tak jak powinno być.

cero · Post napisał: **cero** » 02 kwie 2019, 20:09

W koncu mialem czas sie zajac frezarka.

Opis pierwsza klasa.

Tylko dalej problem jest taki że mija mi Soft limity pomimo zmiany tych parametrów.

korekta zakresu ruchu