Kontrola pozycji silnika dc

mineks600 · Post napisał: **mineks600** » 27 sie 2017, 14:47

Witam
Mam pytanie odnośnie zrealizowania sterowania silnikiem DC tzn kontroli jego pozycji.
Czy jest możliwość kontroli pozycji zwykłego silnika DC bez użycia enkoderów resolverów lub innych elementów odpowiedzialnych za pozycję wirnika silnika.

Sytuacja jest taka że mam silnik dc z śrubą kulową który porusza nakrętką. Zakres przesuwania nakrętki(obrotu silnika) ustala czujnik hallotronowy liniowy sprzęgnięty z dźwignią(czyli w zależności w jakiej pozycji jest dźwignia i jakie napięcie daje czujnik tak silnik porusza się w prawo lub w lewo )Nie mam oryginalnego sterownika do tego urządzenia a chciałbym takowy dorobić.
Proszę o sugestię.
Pozdrawiam

ONATOS · Post napisał: **ONATOS** » 27 sie 2017, 16:12

mineks600 pisze:zrealizowania sterowania silnikiem DC tzn kontroli jego pozycji.

... bez pomiaru kąta się nie obędzie ..

mineks600 · Post napisał: **mineks600** » 27 sie 2017, 17:50

W takim razie jak zrealizowane jest sterowanie urządzeniem jak poniżej.
Dodam że z sekatora wychodzi tylko zasilanie + i - silnika oraz sygnał napięciowy z hallotrona z dźwigni.
https://youtu.be/RfREF54bhj0

ONATOS · Post napisał: **ONATOS** » 27 sie 2017, 21:53

mineks600 pisze:W takim razie jak zrealizowane jest sterowanie urządzeniem jak poniżej.

.. prawdopodobnie krańcówki ..

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 28 sie 2017, 21:47

mineks600 pisze:Dodam że z sekatora wychodzi tylko zasilanie + i - silnika oraz sygnał napięciowy z hallotrona z dźwigni.

I już masz odpowiedź jak to działa. Czego potrzebujesz więcej?

mineks600 · Post napisał: **mineks600** » 29 sie 2017, 06:14

Tak jak pisałem wcześniej sekator jest rozebrany na części pierwsze i nie ma tam ani krańcówek ani nic co odczytywało by pozycję silnika dlatego też zarzuciłem ten temat na forum.
Zwróćcie uwagę na filmik jak to jest sterowane.
Silnik kręci się proporcjonalnie do położenia dźwigni. Nie jest to na zasadzie włącz/wyłącz. Wciskasz i Zatrzymujesz dźwignię w połowie zakresu to silnik się zatrzyma, puszczasz dźwignię silnik kręci w drugą i otwiera sekator.

[ Dodano: 2017-08-29, 07:20 ]
Ezbig możesz wyjaśnić swoją wypowiedź.
Hallotron w dźwigni nie jest sprzęgnięty z osią silnika. Służy do zadawania kierunku obrotów oraz prędkości.

bartas4 · Post napisał: **bartas4** » 29 sie 2017, 09:47

Może kolega zarzucić jakieś foto? to na pewno ułatwi rozważania a i sam jestem bardzo ciekawy tego ustrojstwa

mineks600 · Post napisał: **mineks600** » 29 sie 2017, 10:21

Tak to wygląda tam gdzie dźwignia z nakrętką kulową jest czujnik halla.
Wychodzi z wtyczki 5 pinów z całego sekatora.
Zasilanie silnika + , -
Zasilanie czujnika hall + -
Oraz wyjście z czujnika ( czujnik wg datasheet działa od 9-18 v, podając zasilanie na czujnik na wyjściu mam napięcie 3 do 7 volt w zależności od położenia dźwigni.

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 29 sie 2017, 14:32

mineks600 pisze:Ezbig możesz wyjaśnić swoją wypowiedź.
Hallotron w dźwigni nie jest sprzęgnięty z osią silnika. Służy do zadawania kierunku obrotów oraz prędkości.

Jakoś ze zdjęć to nie wynika. Widzę, że dźwignia jest umocowana na cięgle, ale nawet jeśli nie ma wpływu na położenie halotronu, to i tak to żaden problem zrealizować takie sterowanie. Halotron służy do zadawania pozycji dźwigni. Położenie krańcowe górne można badać na podstawie lekkiego przeciążenia silnika, dolne tak samo tylko badany prąd musi być dużo większy, bo to nie może zatrzymywać się na gałęzi tylko ją przecinać.

mineks600 · Post napisał: **mineks600** » 29 sie 2017, 15:59

Badanie przeciążenia przy zamykaniu sekatora nie może mieć miejsca gdyż takie rozwiązanie uszkodzi oprawkę nakrętki kulowej ponieważ jest z plastiku (testowane) zresztą w oryginale sekator nie dojeżdża do końca zakresów.
A skąd silnik będzie wiedział że ma np w połowie zakresu sekatora wrócić do maksymalnego otwarcia.

Kontrola pozycji silnika dc