. Sterowanie linuxcnc.Oczywiście chodzi mi o enkoder współpracujący z wrzecionem.Jaki enkoder
-
blasterpl
Autor tematu - ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 10
- Posty: 1900
- Rejestracja: 13 sty 2012, 18:49
- Lokalizacja: jelenia gora
Jaki enkoder
Jaki enkoder zakupić współpracujący z płyta główna od cncprofi (płyta ma wyjście na falownik)Czy z ta płytą będzie współpracował dowolny enkoder np od kolegi marcomp . Sterowanie linuxcnc.Oczywiście chodzi mi o enkoder współpracujący z wrzecionem.
. Sterowanie linuxcnc.Oczywiście chodzi mi o enkoder współpracujący z wrzecionem.Tagi:
-
tuxcnc
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 9292
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Teoretycznie dowolny kwadraturowy enkoder inkrementalny z wyjściem indeksowym.
Praktycznie są dwa ograniczenia.
Pierwsze mechaniczne, bo jakoś trzeba enkoder zamontować na wrzecionie albo czymś sprzęgnąć i to koniecznie z przełożeniem 1:1 i oczywiście bez poślizgu.
Drugie to maksymalna prędkość urządzenia czytającego, czyli komputera PC albo dedykowanego sterownika.
Przykładowo przy 3000 obr/min będzie 50 Hz na każdą kreskę enkodera.
Czyli enkoder 1000 cpr da 50 kHz przebiegu, a tego już żaden pecet nie nadąży czytać.
W praktyce 100 cpr to dobra rozdzielczość.
.
Praktycznie są dwa ograniczenia.
Pierwsze mechaniczne, bo jakoś trzeba enkoder zamontować na wrzecionie albo czymś sprzęgnąć i to koniecznie z przełożeniem 1:1 i oczywiście bez poślizgu.
Drugie to maksymalna prędkość urządzenia czytającego, czyli komputera PC albo dedykowanego sterownika.
Przykładowo przy 3000 obr/min będzie 50 Hz na każdą kreskę enkodera.
Czyli enkoder 1000 cpr da 50 kHz przebiegu, a tego już żaden pecet nie nadąży czytać.
W praktyce 100 cpr to dobra rozdzielczość.
.
-
mc2kwacz
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 2920
- Rejestracja: 27 maja 2013, 22:18
- Lokalizacja: gdzieś
Już Ci tux pisał. Ta Twoje szczęście (!?) LinuxCNC nie pociągnie dobrego enkodera w rodzaju jakie się stosuje w fabrycznych tokarkach, np 1000 linii na obrót, bo się nijak nie wyrobi. Więc nie masz innej opcji jak nabyć taki z jakim się wyrobi. A to zależy od maksymalnych obrotów tokarki i, podobno, od peceta.
Przykład: tokarka 4000rpm, enkoder 1000linii
4000*1000*4/60=266kHz -> to jest 10x więcej niż wydoli Linux.
Przyjmij że wynik nie może przekroczyć 30kHz i podstaw do wzoru swoje dane.
Poza tym enkoder powinien mieć maksymalną prędkość obrotową większą niż maksymalna prędkość obrotowa tokarki, bo się rozsypie.
Przykład: tokarka 4000rpm, enkoder 1000linii
4000*1000*4/60=266kHz -> to jest 10x więcej niż wydoli Linux.
Przyjmij że wynik nie może przekroczyć 30kHz i podstaw do wzoru swoje dane.
Poza tym enkoder powinien mieć maksymalną prędkość obrotową większą niż maksymalna prędkość obrotowa tokarki, bo się rozsypie.
