Jak sprawdzić silnik krokowy?

Piotr Rakowski · Post napisał: **Piotr Rakowski** » 18 wrz 2005, 23:29

Mam 5 silników MINEBEA 23LM-C369-P4H unipolarnych. Mam sterownik zrobiony na układach IMT901 (do bipolarnych). Podłączyłem unipolarne - bipolarnie żeby poprostu sprawdzić sterownik i silniki - i nic. Kompletna kiszka!

1. Czy jest możliwość sprawdzenia silników (czy działają) bez podłaczania do sterownika?
2. W jaki sposób ogólnie poradzić sobie w sytuacji, kiedy nie jest się pewnym sterownika i ustawienia portów, okablowania itd (wiele zmiennych) - aby sprawdzić działanie układu i silników?

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 18 wrz 2005, 23:42

wez baterie 4,5V zalanczaj kolejno sekcje powinien wykonywac kroki
pozatym jesli silnik obraca sie kroczkami z duzym oporem gdy nim krecimy to jest dobry

Piotr Rakowski · Post napisał: **Piotr Rakowski** » 19 wrz 2005, 00:34

chomikaaa pisze:wez baterie 4,5V zalanczaj kolejno sekcje powinien wykonywac kroki
pozatym jesli silnik obraca sie kroczkami z duzym oporem gdy nim krecimy to jest dobry

He, tyle to i ja wiem. Próbowałem nawet z akumulatora 7.2V. Tyle tylko że nie bardzo wiem, jak tam idą sekcje. Mam następujące kabelki: czerwony, żółty, biały, czarny, niebieski i rudy.
Nie znalazłem w opisie tych silników na stronie firmy MINEBEA opisu podłączeń kablowych. Nie jestem też pewien tych opisów, które zamieścili ludzie w postach dotyczących silników MINEBEA, bo one dotyczą innych silników.

Poza tym co rozumieć przez włączanie sekcji - tam są A-A| (oznaczenie trochę inne, ale wiadomo o co chodzi) i B-B| oraz 2 dodatkowe, pośrednie. Czy włączanie sekcji to A-pośredni, następnie pośredni-A| itd, czy od razu A-A| i B-B|?

Sekcji A z B oczywiście nie łączymy przy sprawdzaniu?

PETERS · Post napisał: **PETERS** » 19 wrz 2005, 01:15

Weź miernik (omomierz), pomierz uzwojenia, zastanów się chwileczkę, rozrysuj robie to wszystko a będziesz wiedział jak idą uzwojenia. Pomoże Ci to także ustalić czy któreś z uzwojeń nie jest spalone.

ottop · Post napisał: **ottop** » 19 wrz 2005, 08:51

Mam nadzieję, że nie zapomniałeś o włączeniu sterownika (sygnał ENABLE do masy). Najprostszym sprawdzeniem czy np. wszystkie uzwojenia nie są przypadkiem spalone jest zwarcie wszystkich wyprowadzeń silnika, podczas próby obrotu powinien stawiać zdecydowanie większy opór.

Wyprowadzenia silników:

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 19 wrz 2005, 08:55

zajrzyj do tego topicu tam wszyustko rozpisalem https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t ... hlight=mmm

Piotr Rakowski · Post napisał: **Piotr Rakowski** » 19 wrz 2005, 09:55

Sprawdziłem uzwojenia i niestety to, co podaje pan OTTOP się nie zgadza. W tym silniku wyprowadzenia poprowadzone są następująco - podaję rezystancję:

1. NIEBIESKI (a) -[3,8 ohm]- CZARNY (a pośredni) -[3,8 ohm]- ŻÓŁTY (a|)
(pomiędzy niebieskim a żółtym 7,2 ohm) - mam marny miernik = suma się nie zgadza.
2. POMARAŃCZOWY (b) - BIAŁY (b pośredni) - CZERWONY (b|)
(pomiędzy pomarańczowym a czerwonym także jest 7,2 ohm).

Sprawdzałem także, czy wykonuje kroki. Podłączyłem akumulator 7.2V. Rzeczywiście krok jest wyczuwalny. Także silniki są OK - tylko te wyprowadzenia.

Mam teraz problem inny, bo nadal układ mi nie chodzi. Czy wg was na wyjściach ze sterownika, gdzie podłącza się uzwojenia silników powinno pojawiać się napięcie? Jeśli tak, to jakie (całość zasilam 24V).

anoda · Post napisał: **anoda** » 19 wrz 2005, 15:05

Wystarczy, że w miejsce uzwojeń wepniesz żarówki na 24 V lub lepiej diody Led z rezystorami ograniczjącymi prąd do 20 mA. I od razu wszystko stanie się jasne co do pracy sterownika.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 19 wrz 2005, 16:13

Piotr Rakowski pisze:Mam teraz problem inny, bo nadal układ mi nie chodzi. Czy wg was na wyjściach ze sterownika, gdzie podłącza się uzwojenia silników powinno pojawiać się napięcie?

na początek opis zasady działania...
układu IMT90... było na jego temat w wątku:

https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=6328

Obrazek

jak widać jest to mikrokrokowy czoper (PWM)...

->patrz nota katalogowa
http://www.silniki.pl/pdf/imt901.zip
->opis odpowiednika... bardziej kompletny

http://pdf.alldatasheet.co.kr/datasheet ... A8435.html

na stronach 15..16... noty dotyczącej układu TA8435 są opisane sposoby pomiaru...
na stronie 21 (na dole) jest opisane jak dobierać Rnf i Vref dla uzyskania określonego prądu silnika...

układ taki reguluje wartość prądu przepływającego przez cewki silnika metodą impulsową (PWM)...
aby zobaczyć (zmierzyć) jak działa wypadało by mieć oscyloskop...

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 19 wrz 2005, 16:14

jak masz sterownik bipolarny to troche inaczej musisz wlaczyc diody z rezystorami w 2 kierunkach na kazdej z 2 cewek

Jak sprawdzić silnik krokowy?