Jak podlaczyc sterownik serva do plyty głównej SSK-MB2?

sferius · Post napisał: **sferius** » 16 gru 2011, 16:07

Witam,

Posiadam 3 sterowniki Kollmorgen S20360 AC i mam zamiar podłączyć je do płyty głównej SSK-MB2. Sterowniki maja możliwość pracy w trybie step/dir.
Poniżej umieszczam schematy:

Obrazek

Proszę o pomoc w podłączeniu i z góry dziękuje za odpowiedzi.
Pozdrawiam

jarenio · Post napisał: **jarenio** » 19 gru 2011, 17:36

a w czym ma Kolega problem ??
J4 10 i 11 to step, 5 i 1 dir...

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 19 gru 2011, 23:48

jarenio pisze:J4 10 i 11 to step, 5 i 1 dir...

Problem w tym, że sterownik wymaga sygnałów różnicowych a płyta główna dostarcza unipolarnych. Potrzebne są specjalne konwertery lub odpowiednia konfiguracja sterownika, która pozwoli użyć sygnałów unipolarnych (TTL).

sferius · Post napisał: **sferius** » 21 gru 2011, 17:45

Moze kolega polecic jakas plyte glowna ktora dostarcza sygnały różnicowe, albo sposob rozwiazania tej sytuacji?

Z gory dziekuje za odpowiedzi:)

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 21 gru 2011, 23:10

Amatorskie płyty główne nie mają takich wynalazków.
Na przykład MC3487. Za jego pomocą podłączymy 2 serwa.
Można kupić go tu:
http://mse.beep.pl/listtest.php?grupa=RS
Pewnie można znaleźć jeszcze inne układy.
Proszę podesłać link do dokumentacji serwa, może wejścia da się przekonfigurować, choć znacznie pewniej i bezpieczniej będzie sterować różnicowo.

sferius · Post napisał: **sferius** » 22 gru 2011, 21:50

Witam,

Przesyłam link:
http://www.kollmorgen.com/en-us/product ... ervo/s200/

Pozdrawiam

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 22 gru 2011, 22:09

Leoo pisze:Problem w tym, że sterownik wymaga sygnałów różnicowych a płyta główna dostarcza unipolarnych. Potrzebne są specjalne konwertery lub odpowiednia konfiguracja sterownika, która pozwoli użyć sygnałów unipolarnych (TTL).

A ja widzę na drugim schemacie, przy DIR i STEP, "Opto inputs".
Tak więc nie o poziomy napięć chodzi, tylko o odpowiednie zaprogramowanie sterownika.
Ewidentnie służy do tego rejestr PosCmdSrc.

.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 22 gru 2011, 22:53

Dokument "S200_position_node_install_en-US_RevB" strona 48 - jest możliwość podłączenia bezpośrednio sygnałów STEP i DIR w standardzie TTL.
Złącze J12:
pin 11 - GND,
pin 14 - DIR,
pin 12 - STEP.
Można podłączyć wprost z kabla LPT do serwa i działać.

sferius · Post napisał: **sferius** » 23 gru 2011, 19:03

Tylko w tym jest problem ze moja wersja sterownika S20360 VTS nie posiada złącza J12, jedyne podłączenie jest możliwe przez złącze J4.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 23 gru 2011, 23:34

sferius pisze:Tylko w tym jest problem ze moja wersja sterownika S20360 VTS nie posiada złącza J12, jedyne podłączenie jest możliwe przez złącze J4.

Dobra, tym razem "S200_SynqNet_install_en-US_Rev_C" strona 43 i 49.
J4-1 - VCC (+5V płyty głównej),
J4-2 - ENABLE,
J4-5 - DIR,
J4-10 - VCC,
J4-11 - STEP.
Płyta główna jest potrzebna, ewentualnie zamiast niej można użyć tylko dodatkowego zasilacza 5V (VCC).

Jak podlaczyc sterownik serva do plyty głównej SSK-MB2?