Grafika 3D , symulacja pracy maszyn "prostych"

Witam.

Znacie jakieś darmowe oprogramowanie do grafiki 3D na którym można symulować pracę np przekładni ?
Potrzebuję zaprojektować kilka przydatnych przystawek i wcześniej chciałbym wiedzieć jak będzie wyglądała ich praca.

Np. Chce stworzyć pantograf kopiujący/pomniejszający kształty które wymyślę.
Chciałbym wiedzieć jak przy różnych : kształtach , frezach profilowych , ustawieniach skali będzie wyglądał wynikowy przedmiot.

Może Varkon. Tutaj przykładowy obraz ekranu: http://varkon.sourceforge.net/scrdmp9.htm
Osobiście nie korzystałem,