jak widać cała głowica skład się z dwóch członów C1 iC2 . C1 to ten pierwszy człon a C2 kreci całością . gdy chce frezować np fazkę 45 stopni mogę obrócić C2 o te 45 i jadę ale ruch może odbywać się tylko w wzdłuż osi Y (czyli akurat tej krótszej w mojej maszynie ) a ja bym chciał tak ustawić obie głowice by dało się nimi zrobić taka fazke po osi X i tu zaczynają się schody bo wynikowy kąt w jakim ustawi się głowica będzie zależny od obydwu kątów jakie zadam dla C1 i C2 - problem polega na tym że nie wiem jak obliczyć która głową o ile obrócić żeby wynikowy kąt był taki jaki chce , może samo sterowanie HH potrafi to sobie wyliczyć ale tez nie wiem gdzie musiałbym tego szukać . u nas nawet manualna frezarka ma taka głowice tylko że sterowaną ręcznie tak wiec można poluzować obie głowy i sobie do jakiegoś kątomierza ustawiać metoda prób i błędów . Czy ktoś wie tak to policzyć?
jutro spróbuje sprawdzić chodź na pewno idealnie tych kątów nie otrzymam bo maszyna po obrocie osiada na wieńcu zębatym i ztego powodu może obracać się tylko o stopnie i półstopnie
