Niedawno zacząłem zabewę z cnc, kupiłem frezarkę sigma mission 1 na fanuc O-m. Próbuję ją uruchomić i narazie utknąłem.
Pokazuje 401 servo allarm(VRDY disattivo) VRDY OFF) jeszcze nie doszedłem jak zmienić język na angielski (może ktoś mógłby pomóc)

Dodatkowo w panelu "wiadomości operatora" pojawia się komunikat POTENZA MOTORI M. U. OFF. Nie wiem czy ma to związek z alarmem 401 ale piszę w razie czego, nie potrafię rozszyfrować skrótu .
Wciskając przycisk bezpieczeństwa alarm znika, resetując na płycie serwowzmacniaczy zapala się na chwilę dioda DRDY i nic się nie dzieje (wyrzuca alarm). Z tego co wyczytałem to po wysłaniu sygnału DRDY powinny się załączyć przekaźniki na wzmacniaczu. Sprawdziłem 5 przekaźników na stole, działają i mają przejścia, wyłacznik 3fazowy również działa.
Krańcówki nie są wciśnięte.
Na transformatorze zasilającym napięcia ok oraz 3 fazy są.
Serwowzmaczniacz jest 3 osiowy
Zaznaczam że pierwszy raz widzę na oczy maszynę cnc


Zdjęcia alarmów i serwowzmacniacza



