Enkoder magnetyczny

Mariusz.H · Post napisał: **Mariusz.H** » 25 lut 2016, 19:03

Czy można podłączyć enkoder magnetyczny zamiast optycznego , ew. jaki interfejs trzeba dodać aby zadziałało ?
Enkoder optyczny typowy HEDS-5540 , wyjścia A, B, +5V , GND
Enkoder magnetyczny Faulhaber IE2-512 , wyjścia A, B, +5V , GND
Podłączenie do sterownika serwomotoru DC 24V
Sygnały wyjściowe TTL w obu urządzeniach , enkodery inkrementalne.
Poniżej opis enkodera magnetycznego .

steff.k · Post napisał: **steff.k** » 25 lut 2016, 21:17

Jeżeli oba mają takie same wyjścia AB to nie powinno być żadnych problemów. Dla sterownika nie ma to znaczenia jaki enkoder, ważne żeby sygnały się zgadzały.

Mariusz.H · Post napisał: **Mariusz.H** » 26 lut 2016, 17:02

Próbowałem , podłączyłem , ale coś nie gra , sterownik zgłasza błąd enkodera , silnik wyluzowany i dalej robić ?

pukury · Post napisał: **pukury** » 26 lut 2016, 18:08

witam.
a próbowałeś zobaczyć co z niego wychodzi ?
czy to co wychodzi mieści się w TTL / CMOS ?
najlepiej na oscyloskopie - lub choć sondą logiczną.
pozdrawiam.

Mariusz.H · Post napisał: **Mariusz.H** » 29 lut 2016, 17:53

pukury napisał

a próbowałeś zobaczyć co z niego wychodzi ?
czy to co wychodzi mieści się w TTL / CMOS ?

próbowałem multimetrem , wygląda na to że są zera i jedynki , wartości jedynek trochę większe niż w enkoderze optycznym ale nie przekraczają 5V.
próbowałem również z innymi sterownikami i efekt analogiczny , współpracuje tylko z dedykowanym sterownikiem Faulhaber.
Jestem cienki z elektroniki i ciężko mi cokolwiek wymyśleć , liczę na pomoc forum.

pukury · Post napisał: **pukury** » 29 lut 2016, 18:38

witam.
skoro niby jest L i H to weź układ ttl - np . 7400 .
i na bramkę podaj sygnał z enkodera - a i b.
i zobacz co jest na wyjściu .
skoro próbujesz z enkoderem to masz i 5VDC " pod ręką ".
podłącz na pająka - 4 kabelki.
plus , minus oraz a i b .
lepszy niż multimetr byłby " oscyloskop " z karty muzycznej - jest tego w necie i coś można zobaczyć.
pozdrawiam.
a tak jeszcze - nie zamieniłeś czasem a z b ?

Armstec · Post napisał: **Armstec** » 01 mar 2016, 11:13

rotor lock sensor, rotor failure sensor , encoder error sensor

tez sie nie znam ale sterownik & encoder pracuje z takimi systemami to chyba nasuwają się tobie jakies wnioski

moim zdaniem sygnal nowego encodera moze byc prawidlowy ale encoder nie emuluje odpowiedniego sygnalu dla czujnikow bledu

ma555rek · Post napisał: **ma555rek** » 24 mar 2016, 14:13

Mariusz.H pisze: ale coś nie gra , sterownik zgłasza błąd enkodera , silnik wyluzowany i dalej robić ?

zamienić miejscami podłączenie kanałów A i B - najprostsza przyczyna może właśnie to.

Enkoder magnetyczny