realizuję projekt robota mobilnego i aktualnie projektuję układ przeniesienia napędu. Moim problemem jest znalezienie części mocującej wał z kołem jezdnym, chroniącej wał przed ruchem wzdłużnym. Przełożenie napędu z silnika na wał realizuję poprzez koła pasowe.
Na poniższym obrazku schemat ideowy przełożenia:
Część którą poszukuję to właśnie ograniczenie na rysunku. Czy istnieją takie gotowe części? Do głowy przychodzi mi tylko samoróbka z tulei z nagwintowanym otworem i dokręcenie imbusem do osi. Pytanie, na ile takie rozwiązanie jest skuteczne. Jako elektronik przyznaję się szczerze, że niezbyt się na tym znam
Jeśli chodzi o przenoszone momenty i prędkość obrotową, to jest to odpowiednio 615 Ncm i 120 rpm.
