Dobór serwosilnika z serwowzmacniaczem / sterownikiem

kosa · Post napisał: **kosa** » 28 sie 2013, 15:53

Witam serdecznie!

Rozglądam się po portalu aukcyjnym za serwonapędem.
Mam jednak problem, ponieważ nie wiem jaki mam silnik kupić a następnie jaki wzmacniacz do niego.
Jaka jest zasada dobierania? Na jakie parametry zwracać uwagę?
Czy będzie możliwość sterowania przech Mach3?
Jeśli tak, to rozumiem, że będzie to można podłączyć pod tą samą płytę główną co wzmacniacze silników krokowych?

Rurka · Post napisał: **Rurka** » 28 sie 2013, 23:22

np:
http://allegro.pl/lenze-falownik-servo- ... 85140.html

http://allegro.pl/lenze-servo-mcs-06f41 ... 29104.html

kosa · Post napisał: **kosa** » 29 sie 2013, 09:41

Dziękuję za propozycje.
Przy opisie silnika jest wzmianka o mach3, ale nic konkretnego.
Czy ten falownik ma wejścia strp/dir?

mendium · Post napisał: **mendium** » 29 sie 2013, 13:28

Masz dwa wyjścia:
1)pytasz sprzedawcę czy można sterować step/dir
2)Szukasz w manualu falownika informacji o sposobie sterowania, najczęściej to frazy "position control" "signals input" "sign/pulse"

Przy wyborze zwracamy uwagę na moment silnika, sposób zasilania(3f czy 1f, 230Vc czy 400V) i sterowania falownika.

np
http://allegro.pl/listing/listing.php?string=mr-j3
ale w tej cenie można już kupić nowe zestawy delty

http://www.ebay.com/itm/YASKAWA-SERVO-M ... b7014#shId
Jakby udało się bez cła zakupić to by było dobrze.

Dudi1203 · Post napisał: **Dudi1203** » 01 wrz 2013, 15:30

I moment bezwładności wirnika, zasadniczo to jest kluczową sprawą, a nie moment napedowy. Jak wirnik bedzie mial moment bezwladnosci ponad 10x mniejszy niz moment bezwladnosci napedzanej osi to beda problemy z precyzją i trzebabędzie dawać przekładnie.

kosa · Post napisał: **kosa** » 01 wrz 2013, 18:29

Dziękuję za cenną uwagę

Przy opisie serwosilnika jak poznać moment bezwładności wirnika?
Jak zmierzyć moment bezwładności maszyny napędzanej?

Dopiero zaczynam z serwonapędami i to jest mój pierwszy projekt, stąd wynikają te pytania z nieznajomości dokładnej tematu. Dotychczas pracuję na silnikach krokowych sterowanych Mach3.
Z silnikami krokowymi poszło mi dużo łatwiej, a z serwonapędami mam wrażenie, że jest mniej ogólno dostępnych materiałów.

Znalazłem takie silniki:
3,5kW , drugi . Załóżmy, że je kupuje, jak dobrać sterownik mocy do nich?

W opisie tego drugiego czym jest M0=18,5Nm a czym Mn-15,4Nm. Czy pierwszy to krytyczny a drugi to nominalny?

Co to za współczynnik Ke=67mV/rpm?
Po czym poznać czy te serwosilniki mają resolwer czy enkoder?

nas24 · Post napisał: **nas24** » 01 wrz 2013, 20:41

polecam kontakt z firmą induprogress, doradzą i dobiorą napędy do aplikacji.
cena serw Delta również jest sensowna, a jakość bardzo zadowalająca

Dudi1203 · Post napisał: **Dudi1203** » 02 wrz 2013, 18:33

Moment bezwladnosci wirnika masz podany w datasheecie kazdego serwa. Moment bezwladnosci napedzanej osi liczysz, wzory sa na wikipedi.
No wlasnie, pytanie jak dobrac sterownik - szukasz datasheeta serwa i patrzysz z jakim servopackiem wspolpracuje. Potem szukasz takiego servopacka na drugim koncu swiata za grube dolary. Lepiej szukac kompletów (chociaz zwykle jak ktos ma komplet to go wysoko ceni)
Po czym poznac ze resolver - po oznaczeniu. W datasheecie sa dekodowane oznaczenia kazdego serwa
Zauwazyles pewnie, że kazda odpowiedź sprowadza sie do datasheetow, bo tam jest odpowiedź prawie na wszystko.
Jeszcze co do pytania o plyte glowną - podpinanie tego pod ogolnodostepne plyty glowne na LPT jest troche slabym pomyslem (aczkolwiek moze dzialac). Bo typowo serwka maja enkodery 2048imp/rpm i osiagaja 5000obr/min (83,3obr/s) , wiec prostym rachunkiem masz ponad 170kHz sygnalow step przy max predkosci. Niestety jest to poza zasięgiem LPT. U siebie mam na LPT ale mam ustawione mnożenie sygnalu step x10 w servopacku. Kosztem rozdzielczosci programowej (dokladnosc pozycjonowania serw nie spada bo servopack czyta wszystkie impulsy enkodera i na nie reaguje)
Teraz co do rzędow mocy serw Ci potrzebnych, zacznij najpierw od nośności dynamicznej nakretek kulowych ktore chcesz zastosowac i przelicz jaki moment serwa maksymalnie mozesz przyłożyć, zeby nie przekroczyc jej nośności. Ja mam serwa 400W do 16tek srub i uwierz, że blisko jest do nośności granicznej podczas przyspieszania. Uwzglednij, ze typowo serwa maja moment szczytowy 3x większy niż nominalny (patrz datasheet). A nastepnie zajrzyj do tematu o mojej maszynie i zobacz co 400W serwa potrafią zrobic. Bo te co pokazałes to beda w stanie przesunac kilkusetkilowy support z przyspieszeniami kilka g. To znaczy, ze kilkutonowa, niezakotwiczona maszyna moglaby sie przewrocic na skutek sil bezwładnosci.

kosa · Post napisał: **kosa** » 04 wrz 2013, 13:39

Z tym, że łoże jest na jaskółczym gnieździe, a nie na prowadnicach kulkowych, więc opory są znacznie większe.

Kontaktowałem się z firmą induprogress. Wierzę, że jakość jest zadowolająca, jednak cena niemała. Dlatego szukam, żeby coś z używanych złożyć.

Dobór serwosilnika z serwowzmacniaczem / sterownikiem