Czym były sterowane serwowzmacniacze +/-10V ?

kszumek · Post napisał: **kszumek** » 16 lis 2010, 22:24

Witam
jak to kiedyś było i jak jest obecnie w maszynach
w których silnikami sterują serwowzmacniacze analogowe
co steruje tymi serwowzmacniaczami ?
czasami na aukcjach bywają takie wzmacniacze za nieduże pieniążki
czy coś z nich jeszcze można zrobić ?
pozdrawiam

kostner · Post napisał: **kostner** » 16 lis 2010, 23:16

No sam sobie odpowiedziales. Te serwowzmiacniacze sa sterowane sygnalem +/- 10v. Sterowanie ma wyjscia analogowe i w ten sposob za pomoca sygnalu +/-10v sterowane sa napedy. Tylko zeby maszyna wiedziala gdzie sie znajduje, potrzebuje jeszcze systemu pomiarowego podlaczonego do sterowania. A zeby serwowzmacniacz wiedzial z jaka predkoscia kreca sie silniki, na silniku jest zamontowany tachogenerator - prdniczka, ktora wytwarza okreslone napiecie i na tej podstawie wzmacniacz wie co sie z silnikiem dzieje.

cnccad · Post napisał: **cnccad** » 17 lis 2010, 07:33

te standardy sygnałów są wykorzystywane po dzień dzisiejszy.
nic sie nie zmieniło ... ciągle są takie same.
Co steruje takim wzmacniaczem ??
Jednostka nadrzędna jak np. sterownik CNC.
Czasami spotyka się sygnał +/- 5V i tez należy do standardowej grupy sygnałów.
Jest jeszcze jeden parametr … rozdzielczość sygnału zadawania( 10bit , 12bit , 16bit itd. )

CNC-Bogi · Post napisał: **CNC-Bogi** » 17 lis 2010, 11:59

kostner pisze: ... A zeby serwowzmacniacz wiedzial z jaka predkoscia kreca sie silniki, na silniku jest zamontowany tachogenerator - prdniczka, ktora wytwarza okreslone napiecie i na tej podstawie wzmacniacz wie co sie z silnikiem dzieje.

Tachoprądnica stabilizuje obroty silnika DC, bez sygnału tacho silnik rozbiegłby się do prędkości max.;
w servoregulatorze tworzy ona podrzędną pętlę regulacyjną ujemnego sprzężenia zwrotnego (USZ); sygnał tacho odejmowany jest od sygnału zadawania +/- 10V i ta różnica jest obrabiana/wzmacniana i steruje silnikiem; jest jeszcze pętla prądowa (też USZ); układ pomiarowy tworzy nadrzędną pętlę regulacji (też sprzężenie zwrotne)...

kszumek · Post napisał: **kszumek** » 17 lis 2010, 16:02

Witam
po prostu nie wiedziałem jak to może się nazywać ale
już mi kolega podpowiedział :
"Jednostka nadrzędna jak np. sterownik CNC. "

teraz idąc za ciosem prosiłbym o nazwy popularnych sterowników
oraz czy w dobie cyfryzacji nadal się stosuje takie rozwiązania w maszynach ?
no i czy taki serwowzmacniacz można wykorzystać w amatorskiej konstrukcji ?
pozdrawiam

cnccad · Post napisał: **cnccad** » 17 lis 2010, 19:40

jednostka nadrzędna jak np. CNC , NC , PLC itp. z PC włacznie.
Te rozwiązania stosuje się nadal a i w amatorskich urządzeniach również.
Producenci sterowników … hm … długa lista i nie bardzo wiem jaka jest popularność danych firm gdyż to zależy od wielu czynników jak np. zastosowanie sterownika do danego procesu.
W moim przypadku to HPC , BURNY , FANUC , NUM (Schneider Electric ) ABB , S&H , MGM , ESAB , HYPERTHERM( robiony przez kogoś dla hypertherm ) i inne.

gigipawel · Post napisał: **gigipawel** » 17 lis 2010, 19:54

Do wysterowania takich serwonapędów (komplet Silnik + wzmacniacz + kabelki) potrzebujesz np. CSMIO-IP w wersji analogowej lub DSPMC + komputerek z Machem.

Ale to nie jest tania alternatywa, niestety chyba jedyna.

Czym były sterowane serwowzmacniacze +/-10V ?