Czy silnik krokowy może pracować jako enkoder ?

MCkawa · Post napisał: **MCkawa** » 17 sie 2005, 21:10

Bo np. głośnik może pracować - lepiej lub gorzej - jako mikrofon lub mikrofon może spełniać role głośnika.

Więc czy można zrobić tak że montujemy z jednej stronie na śrubie silny silnik krokowy a z drugiej słabiutki silniczek krokowy ale o dużej liczbie kroków i liczymy na nim przesunięcie.

Ma to jakiś sens ?

adam Fx · Post napisał: **adam Fx** » 17 sie 2005, 22:31

nieznam sie na tym zbyt dobrze ale -- tak jak muwisz jak silniczek moze kręcić sie pod wpływem prądu ta i Kręconc ośką powstaje nam prodnica (dynamo)

więc może i silniki krokowe potrafią coś takiego i można b zliczać impulsy elektryczne ...

szalonyelektron · Post napisał: **szalonyelektron** » 18 sie 2005, 00:53

Odpowiedź brzmi TAK!!!
W Wobicie są nawet wyspecjalizowane układy wykożystujące silniki na wszelakie sposoby jako czujniki ruchu. Na forum kiedyś pojawił się link do stronki o takiej tematyce materiały tam zawarte były naprawde ciekawe, poszukaj a napewno znajdziesz

Ewentualnie jak wpadnie mi to gdzieś w łapki napewno dam znać

vegelus · Post napisał: **vegelus** » 18 sie 2005, 07:59

Proponuje zbudowac sterownik na ULN z diodami i pokrecic silniczkiem

Diody pieknie sie swieca jak sterujemy silniczkiem ale rowniez jak krecimy oska

Kwestia tylko przetworzyc otrzymane impulsy i mamy gotowy enkoder
Ale chyba lepiej wykorzystac stara myszke

Szybciej i wszystko gotowe wlacznie ze sterownikiem pod wiekszosc systemow

wekar · Post napisał: **wekar** » 18 sie 2005, 22:51

Witam.
A czy niema różnicy pomiędzy silnikiem a myszką w dokładności enkodera. Silnik to jakieś 200 kroków bezpośrednio na wale a myszka z tego co widziałem nie wiele ma tych nacięć. Jesli oczywiście takie nacięcie na tarczy to impuls bo się nie znam na tym.
pzdr

szalonyelektron · Post napisał: **szalonyelektron** » 18 sie 2005, 23:18

W myszkach jest to troszkę inaczej
Nobo jakby uzyskać czułość powiedzmy 200dpi przy tak sporych szczelinach!
A odpowiedź jest taka że układ z myszki załatwia to za nas. Otworki w kółku kręcąc się w transoptorze wytwarzają na fotoelemencie napięce przypominające sinusoidę czyli stan narastania gdy otworek wchodzi w promień podczerwieni i opadania gdy kółko wychodzi z wiązki. Następnie scalaczek z myszki próbkuje napięcie na fotoelemencie prównójąc wartości z poprzednimi i tak mamy swojego rodzaju podział 1 szczeliny na wiele podkroków. Sory za zamotany opis

micro · Post napisał: **micro** » 19 sie 2005, 02:01

Czyli, kółeczka (o ile dobrze to przełożyłem

) służą do wytworzenia sinusoidy, której pojawienie się sugeruje iż występuje ruch obiektu, a skoro tak, to wystarczy ją podzielić na dowolną ilość próbek....ciekawe rozwiązanie

.

szalonyelektron · Post napisał: **szalonyelektron** » 19 sie 2005, 07:31

Może nie dokładnie sinusoidy ale napewno coś podobnego powiedzmy quasi sinusoida lub tróhjkąt, następnie to trafia do przetwornika a/c (układzik scalony) i w postaci binarnej szeregowo trafia do komputera.

rchobby · Post napisał: **rchobby** » 19 sie 2005, 08:17

http://www.webx.dk/oz2cpu/20m/encoder.htm przykład enkodera z silnika krokowego.

andula · Post napisał: **andula** » 20 sie 2005, 21:37

a może coś takiego, (wkrótce tutaj zaprezentuje) układzik na atmelku, z podłączonym encoderem TTl np 200impulsów/obrót , z LCD najlepiej podwójnym
do czego? do odczytu predkości obrotów silnika ,oraz pomiaru drogi wózka.
oczywiście ustawiamy w parametrach ilość kroków na obrót , oraz skok gwintu ,czyli posów w mm/1obr

albo generator do sterowników silników
mozliwości:
możliwość ustawienia częstotliwości 6 zakresów (prędkość obrotów)
możliwość definiowania ilości obrotów
możliwość definiowania odległości
możliwość pracy w pętli
jeśli ustawiamy odpowiednią odległość ,jaką ma pokonać np.wózek, wtedy definiujemy ilość kroków na 1/obr

zrobiony na atmelku, z wyświetlaczem 1x16znaków

czekam na opinie dot. przydatności takich urządzeń

Czy silnik krokowy może pracować jako enkoder ?