Czy mozna podlaczyc enkoder do silnika krokowego?

kot1979 · Post napisał: **kot1979** » 24 lis 2006, 12:57

Moje pytanie jest takie: czy mozna podlaczyc enkoder do silnika krokowego?
Jakis tani cos jak do drukarki.
No i jesli mozna , gdzie taki enkoder mozna znalesc a moze jak , go zrobic?

kostner · Post napisał: **kostner** » 24 lis 2006, 15:49

Otooz mozna podlaczyc enkoder do krokowego ale tylko mechanicznie. Tzn silnik krokowy bedzie napedzal enkoder. Tobie na pewno chodzi o wykorzystanie enkodera do odczytywania pozycji silnika krokowego. Wtedy enkoder nie podlaczamy (kabelkami) do silnika krokowego tylko do sterownika silnika krokowego i tylko pod takim warunkiem gdy sterownik ten realizuje obsluge enkodera. Wszystkie amatorskie sterowniki ktore znam nie posiadaja takiej funkcji.

faniron · Post napisał: **faniron** » 24 lis 2006, 16:18

Można też podłączyć enkoder do Macha. Umożliwia to kontrolę czy silnik nie zgubił kroków. Ale moim zdaniem nie bardzo to ma sens, lepiej moim zdaniem uzbroić maszynę w serva - nie jest to już takie drogie.

kostner · Post napisał: **kostner** » 24 lis 2006, 16:40

Hmmm a w jaki sposoob podlaczyc enkodery do macha ?

kot1979 · Post napisał: **kot1979** » 24 lis 2006, 18:30

Moze i serwa zaczynaja byc coraz tansze ale musze brac poprawke, ze jesli bede wiecznie poprawial nieskonczona maszyne to jej nigdy nie zrobie:) narazie bede bawil sie na silnikach krokowych , a jak juz zarobie na maszynie zaczne inwestowac w serwa.
zreszta chyba dostalem hopla na punkcje mojej przyszlej maszynki:P bo czy normalne jest rozmyslac o maszynie codziennie po kilka godzin:)

A co do enkoderow tak sobie marzyłem:)

faniron · Post napisał: **faniron** » 24 lis 2006, 19:40

Żeby podłączyć enkodery do Macha potrzebne są dwa porty LPT (po dwa piny na enkoder no i jeszcze krańcówki).
Wyświetlana jest wtedy pozycja narzędzia na podstawie sygnałów z enkodera i pozycja obliczana przez program. Jeśli pojawiają sie jakieś różnice to znaczy, że gdzieś zgineły kroki.
Poza tym sygnały z enkodera są ignorowane i nie wpływają na pracę programu.

DZIKUS · Post napisał: **DZIKUS** » 24 lis 2006, 20:00

kot1979 pisze:Moze i serwa zaczynaja byc coraz tansze ale musze brac poprawke, ze jesli bede wiecznie poprawial nieskonczona maszyne to jej nigdy nie zrobie:) narazie bede bawil sie na silnikach krokowych , a jak juz zarobie na maszynie zaczne inwestowac w serwa.
zreszta chyba dostalem hopla na punkcje mojej przyszlej maszynki:P bo czy normalne jest rozmyslac o maszynie codziennie po kilka godzin:)

A co do enkoderow tak sobie marzyłem:)

rozmyslasz tylko po kilka? ja zwykle poswiecam kilkanascie

nawiasem mowiac, tez bym wsadzil serwa, ale krokowki juz kupilem i nie chce marnowac czasu na zaczynaniae sprawy sterowania od nowa. choc moze to sie jeszcze zmieni, bo wciaz nie mam sterownikow

faniron · Post napisał: **faniron** » 24 lis 2006, 20:26

Do DZIKUS

Szybko zmienisz zdanie jak zobaczysz u siebie lub u kogoś z forumowiczów jak pracują serva. I bedziesz się zastanawiał po co tyle czasu poświęciłeś krokówkom (czytaj poświęciłeś=zmarnowałeś). I to są nie tylko moje doświadczenia i przemyślenia.

kot1979 · Post napisał: **kot1979** » 24 lis 2006, 21:00

ja wole narazie nie myslec o serwach , bo mnie serce boli jak widze jak dzialaja

ale wychodze z zalozenia , ze przeciez nie jestem skazany na silniki krokowe . Jak troche sie odbije finansowo to nastepnym moim krokiem , w mojej maszynce to beda serwa:) i mysle ze jeszcze z pol roku:)

małysz · Post napisał: **małysz** » 26 lis 2006, 12:08

Pisałem w jednym w swoich postów o problemie z krokówkami że czasem gubia kroki ale to chyba wina zakłóceń lub jakies niedopatrzenie w instalacji programu mach. Z moich obserwacji silniki 1,89 Nm wcale nie sa takie słabe . na jednym mam założone koło na pasek T owy o liczbie zebow 10 i jak na max chce go zatrzymać ręka to niedam rady. Może i te serwa są takie super tylko że narazie nikt nie podał konkretnie ceny zestawu na 3 osie z elektroniką. pomysł z enkoderem jest według mnie całkiem nizły tylko że naprzykład ja mam w kompie 1 wyjscie lpt i co dalej.
Sprawa serwa wg mnie ma jedynie zastosowanie ale albo do jakiejs seryjnej pracy albo do frezowania w stali frezami walcowymi fi 80mm. Jak naazie na forum większość chce robić w alu jakieś małe wzorki lub płaskożeżby w buku. Widziałem serwa w kitamurze i są wielkości silnkia 3 fazowego o mocy 3kW! Tak że i tak niedogonimy oryginalnych maszyn silniczkami z wycieraczek samochodowych

Czy mozna podlaczyc enkoder do silnika krokowego?