Co oznacza pojecie "enkoder 17bit"

kostner · Post napisał: **kostner** » 28 maja 2009, 21:49

Witam

Moje pytanie to ile impulsow ma enkoder 17bitowy i jak to sie oblicza. Podobnie wejscie lub wyjscie analogowe +/-10V 16 bit. Jak to rozumiec ??

Pozdrawiam
Daniel

zolax · Post napisał: **zolax** » 28 maja 2009, 22:28

Liczba bitów to liczba stopni kwantyzacji jakiegoś parametru, masz np. na pełen obrót silnika 360 stopni. Wszystkich możliwych podziałów jest 2^17,więc minimalny kwant (minimalna wartość obrotu jaką może wykryć enkoder) to 360'/(2^17).
To drugie tak samo - rozdzielczość to 2^16, schodek to 20V/(2^16).
Zazwyczaj im większa rozdzielczość tym lepiej.

skoczek · Post napisał: **skoczek** » 28 maja 2009, 22:33

Witam serdecznie.
17 bitów czyli 2^17 to wartość wynosząca w zapisie dziesiętnym 131071. Oznacza to że maksymalna liczba zapisana za pomocą 17 bitów wynosi właśnie 131071.

Przy okazji:
Można w poniższy sposób (uniwersalny) zamieniać dowolną liczbę dwójkową (binarną) na dziesiętną:
Przykład dla 8 bitów (11111111):
1*2^7 + 1*2^6 + 1*2^5 + 1*2^4 + 1*2^3 + 1*2^2 + 1*2^1 + 1*2^0
Po wysumowaniu poszczególnych wartości otrzymujemy że maksymalna liczba zapisana w reprezentacji dwójkowej na 8 bitach to 255.

Przykład zamiany liczby w notacji binarnej (11110111) znów dla 8 bitów dla uproszczenia:
1*2^7 + 1*2^6 + 1*2^5 + 1*2^4 + 0*2^3 + 1*2^2 + 1*2^1 + 1*2^0
Liczba ta wynosi 247.
Analogicznie postępujemy dla 17 bitów lub przy zamianie jakiejś liczby z notacji binarnej na dziesiętną.
Pozdrawiam, skoczek.

kostner · Post napisał: **kostner** » 29 maja 2009, 00:24

Ok skumalem

Dzieki za wytlumaczenie teorii. Drazymy dalej - Czyli praktycznie rzecz biorac fizycznie enkoder 16 bitowy ma 131071 impulsow. Trochu glupia liczba bo polowa obrotu to wychodzi w polowie impulsu. Jak to fizycznie dziala ?? Konfiguruje sie jakos taki enkoder ??

cnc3d · Post napisał: **cnc3d** » 29 maja 2009, 07:58

Pozycja jest zliczana w wewnętrznym liczniku i wysyłana do sterownika szeregowo.
Problem z tą rozdzielczością jest taki, że jest ona interpolowana z sinusa i kosinusa który to ma np. 500 okresów na obrót, czyli nie za wiele, nieliniowość tej interpolacji jest czasami problemem. Ten problem dotyczy również resolwerów. Interpolować w zasadzie można w nieskończoność, ale jak pojedyńcze przyrosty pozycji zaczynają ginąć w szumie to dalej już nic nie daje (no chyba, że marketingowo).

kostner · Post napisał: **kostner** » 29 maja 2009, 08:25

@cnc3d wszystko fajnie ale niestety nic nie skumalem

. Czy chodzi o to ze w sterowniku konfiguruje ile chce na wyjsciu impulsow na obrot ?? W tym wypadku chodzi mi konkretnie o silnik i driver Sanyodenki. Enkoder jest podlaczany do drivera i przekazuje dalej sygnaly z enkodera na sterowanie.

cnc3d · Post napisał: **cnc3d** » 29 maja 2009, 08:36

Sanyodenki ma zamknięty protokół i go nie udostępnia.
W serwonapędzie jest translator który wysyła impulsy tak jak enkoder inkrementalny aby można było to wszystko podłączyć do jakiegoś sterownika.
W serwonapędzie ustawiasz ile ma wysyłać impulsów na obrót.

kostner · Post napisał: **kostner** » 29 maja 2009, 10:53

O to mi chodzilo dzieki serdeczne za pomoc

Co oznacza pojecie "enkoder 17bit"