Witam serdecznie, przepraszam że dopiero teraz odpisuje ale nie miałem dziś czasu podejść do komputera.
-- jutro wrzuce zdjęcia dotyczące mojego projektu, bo mam parę pytań.
-- Chwytak ma być częscią manipulatora, zadaniem jest uchwycenie przedmiotu (wałek o średnicy 90 - 110 mm i wysokości 60 mm, wałek jest wykonany ze stali).
-- Jeżeli ma ktoś jakiś inny lepszy pomysł to prosze o pomoc, to nie musi być przeze mnie wystawiony model chwytaka (bo opróc modelu rzeczywistego muszę wykonać model wirtualny
w programie graficznym) .
-- Zastanawiam się na kilkoma sprawami:
-- chwytak powinien być wymieniany (jeden z kilku znajdujących się w magazynie chwytaków)
-- musi być on odpowiednio obudowany aby stanowił zwartą konstukcje
-- myśle że powinien on być przymocowany do kiści manipulatora
-- zastanawiam się za pomocą czego powinien być przeniesiony napęd (myślę o napedzie silnikami elektrycznymi)
-- konstrukcje chciałem wykonać z aluminium, ponieważ w porównaniu do stali lepiej sie obrabia
-- zatanawiam się nad łożyskowaniem elementów
-- mam dostęp do tokarki (ograniczony ale mam
)
Kolejnym zadaniem jest już mając schemat jest :
-- 1) zaznaczenie sił działających na końcówki chwytne
-- 2) zaznacznie sił wewnętrznych w prętach
-- 3) ścinanie, ściskanie
-- 4) strzałka ugięcia ramienia
-- 5) dobrać wymiary poszczególnych elementów
Chwytak ten powinien operować na wałku o takim zakresie 90 - 110 mm
i dlatego mam taki model w którym nie jest zbyt duży kąt rozwarcia końcówek chwytnych.
Interesują mnie też inne rozwiązania, temat jak widac jest ciekawy i dla mnie bardzo trudny.
Jutro postaram sie wystawić rysunki na których chciałbym przedstawić lepiej to o co mi chodzi
Za każdą odpowiedź serdecznie dziekuje i pozdrawiam
to nacisnij POMÓGŁ :]
