Chiński terownik na TB6600 - czarny.

Witam.

Nabyłem sobie trzy sterowniki oparte na TB6600.
Dokładnie takie: http://www.hotmcu.com/tb6600-1-axis-ste ... cPath=7_30

Wszystkie wejścia są poprzez transoptory ale szczegóły to sobie można poczytać na jego stronie. Poza tym to żadna rewelacja. Rewelacją jest natomiast fakt, że transoptory są dobre i działają jak należy a z tego co czytałem to w niebieskich, chińskich 3-osiówkach to jest problem. To działają bez problemu.

Podłączyłem zasilanie 23V - z różnych względów tylko tyle. Na szybko zlutowałem mostek z kondensatorami 2x10000uF.

Podłączyłem jakiś stary silnik MINEBEA 1.8A i od pierwszego razu na 1/8 kroku rozpędziłem go do 33 obr/s. Udało się ale tylko na bardzo małym prądzie. Lekki chwycenie za ośkę zatrzymało silnik.
Potem podłączyłem silnik 1.9NM od kolegi markcomp77 zwierając uzwojenia tak aby mieć wersję bipolarną, równoległą. Tutaj rozkręciłem maks. na 15 obr/s. Może da się więcej ale miałem tylko 23V. Tu jednak zatrzymanie silnika nie było już takie łatwe. Na filmiku widać, że łatwe ale później odpaliłem wszystko od nowa i już nie mogłem ręką go zatrzymać. Nie wiem dlaczego zza pierwszym razem dało się a za drugim nie. Być może ustawiłem większy prąd - nie pamiętam.
Chciałem jeszcze podłączyć inne silniczki ale doba się skończyła
Wszystkie silniki chodziły bez obciążenia.
Żeby doprowadzić silniki do tych prędkości musiałem zwiększać częstotliwość stopniowo po woli, np co 100Hz od 1kHz do 48kHz. Aha, 19NM pędziłem na 1/16 kroku.
Sterownik nie grzał się za bardzo. Po kilkudziesięciu minutach pracy w różnych trybach z dużym silnikiem radiator miał ok 45 stopni. Może mniej.
Nie mam porównania z innymi sterownikami ani silnikami ani też doświadczenia więc nie bardzo wiem jak to powinno pracować ale wydaje mi się, że jest nieźle.
Jest jedna rzecz, która mnie dziwi a mianowicie rozpędzając oba silniki poprzez zwiększanie częstotliwości ewidentnie istnieje potrzeba zmiana ograniczenia prądu.
Przy małej prędkości powinien być spory, potem trzeba zmniejszać i później przy dużej prędkości zwiększać. Inaczej słychać jak silnik zaczyna rzęzić i aż w końcu zatrzymuje się. To jest normalne?

I jeszcze jedno. Wydaje mi się, że sterowniki są idiotoodporne bo ich nie zepsułem

Nagrałem filmik telefonem [youtube][/youtube]
W sumie to nic ciekawego tam nie ma ale co filmik to filmik

[ Dodano: 2013-08-29, 22:11 ]
Jak macie jeszcze jakieś propozycje co sprawdzić to śmiało.

Hej,
dzięki za wstawkę. Jakbym potrzebował kiedyś to dobrze wiedzieć jak to działa. I na pewno nie tylko ja.
Z tym prądem to jest niestety tak jak ci wyszło. W zależności od silnika, od napięcia zasilania, od sterownika itd różnie silniki się kręcą. Ja na czerwonym chińczyku małe silniczki rozpędziłem do 6000obr/min to daje 100obr/s. Też oczywiście dało się je zatrzymać dmuchnięciem. Większe silniki puszczone na 2A kręcą się 2obr/s a po zwiększeniu decay już 10obr/s
Co to dokładnie ten decay to sam nie wiem. To chyba sposób rozładowania cewki silnika, żeby prąd płynący w przeciwnym kierunku szybciej narastał, ale nawet tego nie jestem pewien, o szczegółach nie wspominając.
A Tb6600 nie ma regulacji decay. jest podobno ustawiony sztywno na 40%. Silnik więc bez obciążenia lecz osiągając znikomy moment pewnie pogoni się szybciej na niskim prądzie, bo nie można przyśpieszyć rozładowania cewki.

Fajny generator. Drogi był?

Nie pamiętam dokładnie ale ok 1100 brutto.

To, że różne silniki i na różnych sterownikach się kręcą różnie to OK ale ja ma tak, że na raz mam podłączony jeden sterownik z jednym silnikiem
Zwiększam częstotliwość i muszę zmieniać prąd bo inaczej silnik stanie.
Jakoś nie widzę tego podczas pracy programu bo chyba MACH czy LinuxCNC nie ma wbudowanego kręcenia śrubokrętem przyłożonym do potencjometru na płytce sterownika

upanie pisze:Zwiększam częstotliwość i muszę zmieniać prąd bo inaczej silnik stanie.

To już jest cecha sterowniku toshiby. Tak mają i już.
Chodziło mi o to, że na jednych silnikach jest to bardziej wyraźne na innych mniej, a na innych sterownikach też jest inaczej. A zjawisko o którym piszesz, jest po prostu przypadłością sterowników TB.

TB6600 piszą, że do 50V i 5A. Ciekawe czy ktoś odważy się je przetestować z przybliżonymi parametrami.

5A to w piku. Skuteczna wartość średnia będzie pewnie 4 do 4,5A, ale najlepiej to sprawdzić.
Napięcie natomiast 50V to absolute maximum ratings, Operating voltage jest do 42V. Przy 50 poleci dymek.

noel20 pisze:Przy 50 poleci dymek.

Zdechnie nie puszczając dymku jak moje TB6560.

Poza tym dzięki za testy. Czyli z pewną dozą nieśmiałości można wstępnie stwierdzić, że sprzęt jest niezły za tą kasę.

Zauważyłem, że są dwie wersje tego sterownika. Czerwony od chińczyka "masówki" i czarny z napisem THAOYU w sumie też od chinczyka ale mniej masowego. Mam wrażenie, że w tym przypadku ten czarny jest lepiej zrobiony i wysyłany sprawny. Czarny sprzedają też na ebayu po 22$. Pytałem chińczyka co z przesyłką. Nierejestrowana jest za free, a rejestrowana nie wiem czemu zażyczył sobie 25 petrodolarów. Na dodatek napisał, że pakuje to w jeden parcel więc przesyłka potencjalnie do naliczenia VATu na granicy :/
upanie jak było z Twoją przesyłką? Wszystko w jednym? Naliczyli VAT?

MROX pisze:Czarny sprzedają też na ebayu po 22$. Pytałem chińczyka co z przesyłką. Nierejestrowana jest za free, a rejestrowana nie wiem czemu zażyczył sobie 25 petrodolarów.

Od 22$ nie ma cła ani VAT, trzeba kupować pojedynczo.
Może znasz kogoś kto ma konto na Ebay i kupi na siebie ?
Jak nie, to kupuj sztukę co tydzień.
Co do samej przesyłki, to ta za free to jest najzwyklejsza paczka pocztowa, jest do niej jakiś kwitek, listonosz przynosi Ci do drzwi, albo zostawia awizo.
Chyba ona jest po prostu nie ubezpieczona i jak listonosz zgubi, to poczta wykręci się od odpowiedzialności, ale to się pewnie prawie wcale nie zdarza.

.

upanie jak było z Twoją przesyłką? Wszystko w jednym? Naliczyli VAT?

Ja je kupiłem na allegro po 78 PLN brutto z FV.
Jak się okazuje przepłaciłem po 3 PLN na sztuce bo użytkownik allegro od którego kupiłem sterowniki sprzedaje jet po 75 w swoim sklepie
http://arduinosolutions.com/pl/p/TB6600 ... Router/409
Nie wiem czy jest sens ciągnąć to z chin skoro cena jest prawie taka sama.
22$ to po kursie pekao jest 73,57 PLN.

[ Dodano: 2013-08-30, 22:42 ]

Napięcie natomiast 50V to absolute maximum ratings, Operating voltage jest do 42V. Przy 50 poleci dymek.

A gdzie znalazłeś te 42V? W DS piszą, że 45V.
Swoją drogą ciekawy jestem czym różnią się te czerwone od czarnych. Rozkład płytki jest inny ale poza tym wyglądają m.w. tak samo.
Czerwone można kupić po 16$ a to już 53PLN.

upanie pisze:A gdzie znalazłeś te 42V? W DS piszą, że 45V.

Pierwszy link w googlach, pierwsza strona
http://www.kosmodrom.com.ua/pdf/TB6600HG.pdf